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    PLC控制系统的接地方式可分为以下几种。
    ①串联式单点接地
    串联式单点接地是指将多个低压电气设备的接地端子与设备就近处的同一根接地排相连接，再用导线将接地排与现场的接地装置相连接。这种接地方式的优点在于节省人力、物力；而缺点在于当公用的接地线出现断路时，如果接地系统中有一台设备漏电，就会引起其他设备的外壳上均出现电压，对人员安全造成威胁。
    ②并联式单点接地
    并联式单点接地是指从各台设备的接地端子处引出一根接地线，然后将这若干条线同时接到接地装置上。这种接地方式的优点在于当接地系统中的其中一台设备接地线出现断路时，不会造成其他设备外壳出现电压，可保障人身安全；而这种接地方式的缺点在于如果是电子设备或其他对高频干扰高度敏感的电气设备，来自其他设备的高频干扰（如变频器、中频炉等晶闸管变流器件）将会从共地点串入，造成设备工作不正常。
    ③多分支单点接地
    多分支单点接地是指将每个设备的接地端子单独与接地装置相连接。多分支单点接地与并联式单点接地的区别在于设备具有单独的接地体且相邻设备在电气接地回路上的距离是比较远的（如超过50m) ，这就有效地避免了设备之间的电磁互干扰。
    目前，使用的PLC控制系统多采用第二种接地方式。对于来自变频器等高频干扰，则通过在PLC控制系统的电源前端加装一个单相电源滤波器等方法解决干扰问题。    PLC控制系统通常包括PLC设备的I/O机柜、UPS柜、继电器柜、操作台、打印台、服务器柜、仪表柜、手操盘台和安全栅柜等设备。在这些设备中，操作台、打印台、服务器柜、继电器柜、UPS柜及配电柜均应设有保护接地螺钉，以提供所装设备的电源接地；PLC设备的I/O机柜、仪表柜和手操盘台应同时设置屏蔽接地汇流排和保护接地螺钉，分别作为信号接地和电源接地；对安全栅柜，除设置屏蔽接地汇流排和保护接地螺钉外，还应设置本安接地汇流排。
    根据有关技术规定要求，PC计算机或PLC系统信号电缆的屏蔽层不能浮空，其接地方式应符合下列规定：当信号源浮空时，屏蔽层应在PC计算机侧接地；当信号源接地时，屏蔽层应在信号源侧接地；当放大器浮空时，屏蔽层的一端与屏蔽罩相连，另一端宜接共模地。当屏蔽电缆途经接线盒分断或合并时，应在接线盒内将其两端电缆的屏蔽层连接。
    PLC控制系统信号电缆的选择与敷设应严格按照有关规定执行。屏蔽电缆的屏蔽层应按以上要求进行接地。为了提高PLC控制系统的抗干扰能力，PLC控制系统开关量输入／输出信号宜选用阻燃型对绞铜网屏蔽电缆。
    根据多个工程现场实践的经验，提出以下PLC控制系统接地的注意事项。
    ①操作员站、工程师站、网络交换机、服务器主机、系统显示器等应采用外壳接地或直接将电源地线连接至电气接地网。
    ②PLC控制系统I/O机柜的电源接地与UPS的电源接地必须连接至同一个地，以保证等电位。
    ③PLC控制系统模拟量I/O模块的信号负端，即直流24V电源的负端连接至逻辑接地排上，逻辑接地排与屏蔽接地相连接，终接入总接地排。这样可以有效消除共模电压的干扰。
    ④现场控制站机柜本体与底座间夹有绝缘橡皮，屏蔽地汇流排与底座间绝缘，现场控制站必须按规定作好接地处理，即分别接至现场控制站接地汇流排上。
    ⑤检测接地系统的电阻，以保证接地电阻能满足PLC控制系统的技术要求。
　　良好的接地系统是PLC控制系统安全稳定运行的重要环节，很多PLC控制系统运行中出现的故障往往是由于系统接地不好引起的。本文重点探讨了PLC系统接地类型、方式及接地装置控制系统干扰产生的原因以及在硬件、接地系统、信号线敷设等方面消除干扰的措施。在实际工作中，消除干扰的技术措施还有很多，也可以在软件设计中采取一定的抗干扰措施，如指令复执、故障诊断、自恢复功能等，这些措施均可进一步提高控制系统的安全性和可靠性。一、PLC控制柜安放位置要合理，非室内的安装不能直接落地安装，需要架设安装，从PLC柜到电缆沟必须穿管。管子不要做成直角（需要带弧度的）否则不容易穿线。
二、放控制电缆时尽量做到电缆型号统一，标识清楚，如果电缆杂乱一个不美观二很难识别。电缆所放到位置需要用号码牌写清楚，建议不要使用胶布，标签纸等容易损坏的进行标记。电缆中的电线要有正确的线号，如果没有或是错误的会导致工期延长，将来维护困难。
三、在接线过程中如果控制设备一样好统一所有的接线方式，比如1号公共线，2，3控制线等等。接线前做好号码管尽量写明所接设备，以便将来维护。
四、控制电缆和反馈电缆不要使用同一根，尽量分开使用，如果带屏蔽层的需要引出接地。
五、智能设备与PLC的通信线不要放置网线，现场调试中发现网线在电缆沟中比较容易损坏，这样容易造成二次施工。
六、无论是软件调试人员还是硬件安装人员都必须按照图纸编写程序和现场施工，没有一个统一的标准当软件人员进场调试时会给调试人员带来很大的麻烦。如果硬件安装有变动需要事先与软件人员进行协商，以便修改程序。
七、无论是电缆还是光缆的铺设都需要有余量。
八、涉及到以太网通信时，如果通信距离比较短不到100米时可以使用网线，虽然在理论上网线的通信距离可以到一百多米但在现场诸多因素导致无法正常通信。所以建议100米以上的都使用光纤通信。
九、在上下位编写代码的时候需要按照PLC的点位分配图来编写数据连接表，但有的时候PLC的点位图并不准确，所以需要与现场的施工方进行沟通了解现场正确的点位。
十．     在制作DATAbbbb表时要认真核对，避免到现场后才发现有问题，那样在调试的时候会有很烦。各个PLC之间所分配的数据空间要足够大需要留有余量，避免在现场增加新的设备时无法填加进去。
十一、必要时要对所控设备进行现场了解，如果只按照原来的经验编写代码也许到了现场并不能满足控制要求。特别是一些数量比较大的设备。
十二、在公司里面写完代码以后需要进行全方面的测试，除了一些必须在现场才能检测的代码。测试时还必须认真，发现问题要及时解决不能拖到现场再进行修改，那样只会为自己带来不必要的麻烦。
十三、在程序中要注明每个地址的注释。以便以后程序的调试和维护。
进场调试前好核对一下现场的实际情况是否满足施工界面。包括硬件是否到位，安装是否正确。