西门子6ES7368-3CB01-0AA0规格齐全

　1.输入输出信号的可靠性的提高
　　对于提高输入输出信号的可靠性主要有以下三种方法：开关型传感器信号的“去抖动”措施、数字滤波、以及指令冗余。
　　2.信息的保护和恢复
　　偶发性故障一般不会对PLC内部的信息造成破坏，在故障消失后信息即可恢复，使原来的工作继续。在PLC在检测到故障条件时，要立马将现状态存储于存储器，并通过相应的软件对存储器进行封闭，使外界不能对存储器进行操作，以防止存储器信息的丢失。当外界环境恢复正常时，检测到外界环境正常后PLC可继续进行原来的工作程序。
　　3.互锁功能的设置
　　互锁功能在大多数的工艺控制并无明确的要求，但出于对提高系统的可靠性的考虑，在硬件设计和编程中必须加以考虑。因为PLC内部逻辑上的互锁会在外电路发生故障时失效。
　　4.故障检测程序的设计
　　在故障的发生频率的统计中，PLC本身的故障率远远低于PLC外部的输人、输出元件的故障率。当外部的元件发生故障时，一般PLC不会自动停机。要想使整个系统的可靠性得到进一步的提高，还需要在软件中增加故障检测程序。采用的检测方法主要有时 间故障检测法以及逻辑错误检测法。
　　5.软件容错
　　在程序编制中对软件容错技术的采用，能够使PLC在信号出错的情况下及时的甄别错误，并能不受错误信号的影响继续工作。
　　其工作过程主要是：对于对设备不会产生严重影响的故障信号，在程序中采取不同时间的判断，以避免“伪报警”情况的出现。在延时后若信号未消失则采取进一步的行动。
　　这样的逻辑顺序可以使系统在个别信号出现错误时，其正常的逻辑功能不受影响。

PLC下载就是把编辑好的程序，设置，参数，以及注释下载到PLC中，上载就是把程序，设置，参数，以及注释等上传到电脑梯形图编辑软件中，并可以保存，下面就PLC在上载和下载过程中的步骤做下介绍。
　　1. 下载
　　如果已经成功地在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立了通讯，就可以将编译好的程序下载至该PLC。如果PLC中已经有内容将被覆盖。下载步骤如下：
　　（1）下载之前，PLC必须位于“停止”的工作方式。检查PLC上的工作方式指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。
　　（2）单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。
　　（3）根据默认值，在初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（系统块）复选框都被选中。如果不需要下载某个块，可以清除该复选框。
　　（4）单击“确定”，开始下载程序。如果下载成功，将出现一个确认框会显示以下信息：下载成功。
　　（5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU类型与实际的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”
　　（6）此时应纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。
　　（7）用菜单命令“PLC”→“类型”，调出“PLC类型”对话框。单击“读取PLC”按钮，由STEP 7-Micro/WIN32自动读取正确的数值。单击“确定”，确认PLC类型。
　　（8）单击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或用菜单命令“文件”→“下载”。
　　下载成功后，单击工具条中的“运行”按钮，或“PLC”→“运行”，PLC进入RUN（运行）工作方式。
　　2. 上载
　　用下面的方法从PLC将项目元件上载到STEP 7-Micro/WIN 32程序编辑器：
　　单击“上载”按钮。
　　选择菜单命令“文件”→“上载”。
　　按快捷键组合Ctrl+U。
　　执行的步骤与下载基本相同，选择需的上载的块（程序块、数据块或系统块），单击“上载”按钮，上载的程序将从PLC复制到当前打开。

　对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
　　（1）系统的规划
　　首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。
　　（2）I/O模块选择与地址设定
　　当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
　　（3）梯形图程序的编写与系统配线
　　在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
　　（4）梯形图程序的仿真与修改
　　在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
　　（5）系统试车与实际运转
　　在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。
　　（6）程序注释和归档
　　为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。
　　以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
　　这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。
       通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。