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软件调试

STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试，STARTER是的驱动调试软件支持图形化界面显示，相比DriveMonitor更直观，*使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接：
1.RS232串口通讯：电脑使用RS232接口通过PC连接组件（6SE6400-1PC00-0AA0）与变频器通信；
2.RS485串口通讯：电脑使用RS485接口与变频器通信；
3.PROFIBUS通讯：电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信，变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能，但需安装DriveES Basic软件。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试，无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址，通过r0018参数查看版本号，P2011.0参数设置和查看站地址。

1.新建STARTER项目，点击“Insert single drive unit"添加单轴驱动器；
2.选择“Device family"= MICROMASTER 4，“Device"= MICROMASTER 440；
3.变频器版本2.11“Version"选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access"选择 USS。设置变频器地址“Address"为0（P2011.1=0）。

4.配置PG/PC接口，选择菜单Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application"选择S7ONLINE （STEP7）；
6.选择PC COM-Port（USS）项，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.点击“Properties"按钮打开COM端口属性配置页面；
8.选择通讯接口“Interface"= COM1（此处根据电脑实际使用COM口选择）；
9.自动检测变频器端口通讯速率，点击“Read"按钮；
10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率，如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常；
11.将搜索到的波特率设置在此处；

12.点击在线按钮，打开目标驱动器选择页面；
13.选择目标驱动器，MICROMASTER_440前复选框打勾；
14.选择接入点，选择S7ONLINE；
15.点击OK按钮；

16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode，项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号，双击项目树中“Expert list"打开专家列表即可查看并修改变频器参数；
注：如需了解更详细的STARTER功能，请参考软件Help。

MM430分级控制功能

MICROMASTER430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台（1至3台）辅助电机进行闭环控制的应用场合，需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制，通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出控制接触器或电机起动器进行控制。这一功能可广泛应用于风机和供水系统优化运行中。典型的系统配置如下图所示：

参考文档：

MM430分级控制

MM430 中参数P2371 的设置

MM430节能控制功能

MICROMASTER430变频器的节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后，将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能，因此必须在使用PID控制器时才有效。节能控制和分级控制可以一起使用。节能控制和分级控制一起使用时，要注意以下两点：

1） 如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态；

2） 当使能了节能控制时，启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一直保持在节能状态。

参考文档：

MM430的节能控制

MM430旁路功能

MICROMASTER 430变频器的旁路功能用于将电机在变频器供电和工频供电之间切换。利用变频器的继电器输出控制两个线路上互锁的接触器。切换条件有3种：变频器故障时切换，输出频率达到某值时切换，由外部信号控制切换。下图是旁路控制电路的一个例子：

参考文档

M430 变频器旁路控制的实现

MM440动能缓冲

MICROMASTER 440变频器的动能缓冲功能可以缓冲短暂的电源故障，例如电源电压闪落或断时中断。需要注意：动能缓冲功能只适用于大惯量负载应用中，例如风机应用。当系统发生电源故障时变频器降低输出频率让电机工作于发电状态，能量从电机回馈到变频器中维持直流母线电压，使变频器不会出现欠电压故障而跳闸。设置P1240=2或3可以激活MM440动能缓冲功能。

MM440负荷分配

在多电机传动中，机械耦合情况下，通常需要电机同步运行，但电机的同步并不能保证负载的平均分配，有可能会出现电机出力不均的情况，甚至一台电机被另外一台电机拖动的情况。如果电机出力不均，可能损坏负载，对于驱动器而言，很容易造成出力大的变频器报过电流故障，被反拖的变频器报过电压故障。常见的负荷平衡的解决方案有以下几种：

1. 主从控制（速度-转矩），主变频器工作在速度控制方式下，从变频器工作在转矩控制方式下其转矩给定为主变频器的实际转矩输出。

2. 主从控制（速度-速度），主变频器与从变频器工作在速度控制方式下，设置从变频器的速度略高于主变频器，使从变频器的速度达到饱和状态，用主变频器的实际输出力矩作为从变频器的转矩上限。

3. 特性软化功能，Droop功能是实现负荷分配的另一种方法，控制方法是变频器都工作在速度控制方式下，当某台电机负载过大，将其特性软化，即自动减小速度给定，力矩越大速度给定减小越多，目的是减小其出力，使各电机负荷分配均衡。参数P1492=1使能特性软化功能