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的基本组成可分为两大部分：硬件系统和软件系统。

硬件系统是指组成plc的所有物理电路，其中主要有：中央处理器(cpu)、存储器、输入/输出(bbbbb/output)接口、通信接口、编程器和等部分，此外还有扩展设备和eprom的读写板和打印机等选配的设备。为了维护、修理的方便，许多plc采用模块结构。由中央处理器、存储器组成主控模块，输入单元组成输入模块，输出单元组成输出模块，三者通过专用总线构成主机，并由电源模块集中对其提供电能。

编程器可采用袖珍式编程器，也可采用安装有专门软件的通用计算机，通过编程口对plc进行编程。

软件系统是指管理、控制、使用plc，确保plc正常工作的一整套程序。这些程序有的来自plc生产厂家，也有的来自用户。一般称前者为系统程序，后者为用户程序。系统程序是指控制和完成plc各种功能的程序，侧重于管理plc的各种资源、控制和协调各硬件的正常动作及关系，以便充分发挥整个可编程控制器的使用效率，方便广大用户的直接使用。用户程序是指使用者根据生产工艺要求编写的控制程序，它侧重于应用，以及输入、输出之间的逻辑控制关系。

plc等效电路中的并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器单元的一个“位”寄存器。“位”寄存器的状态为“1”时，相当于继电器接通；“位”寄存器的状态为“0”时，则相当于继电器断开。因此，称这些继电器为“软继电器”。

plc是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在plc运行时，cpu根据用户按控制要求事先编制好并保存于用户程序存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

plc的一个扫描周期必须经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段及其他一些辅助阶段，其中的输入采样和输出刷新在有的场合也称为i/o刷新。

输入采样阶段：首先以扫描方式将所有输入端子的通(on)断(off)状态转换成电平的高低状态“1”或“0”并保存入输入锁存器中；然后，将其写入各自对应的输入状态寄存器中，即刷新输入；随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通(on)断(off)状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应被控设备工作。

plc的上述工作方式称之为扫描工作方式，即plc运行时，需要进行大量的操作，这使得plc中的cpu只能根据分时操作原理，按一定的顺序，每一时刻执行一个操作。当plc运行时，在经过初始化后，即进入扫描工作方式，且周而复始地重复进行，因此也称plc的工作方式为“循环扫描工作方式”。

可以看出，plc在初始化后，进入循环扫描。plc一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、循环时间计算处理、i/o刷新、rs-232端口服务和外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。显然，plc的扫描周期与用户程序的长短和该plc的扫描速度紧密相关。

plc在进入循环扫描前的初始化过程，主要是将所有输入/输出、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零，并完成定时器预置，识别扩展单元等任务，以保证它们在进入循环扫描后，正确无误地工作。

进入循环扫描后，在公共处理阶段，复位监视定时器，进行硬件和用户内存检查等。一切正常后，才能进行下一步的操作。如果有异常情况，则根据错误的严重程度发出报警或错误警示，甚至停止plc运行。

在程序执行阶段，cpu按从左向右，自上而下的顺序对每条指令进行解释、执行，cpu从输入映像寄存器(每个输入继电器对应一个输入映像寄存器，其通/断状态对应为“1/0”)和元件映像寄存器（即与各种内部继电器、输出继电器对应的寄存器）中读出各继电器的状态，根据用户程序给出的逻辑关系[串（与）并（或）关系等]进行逻辑运算，并将运算结果再写入元件映像寄存器中。

在扫描周期计算处理阶段，若设定扫描周期为固定值（可由用户通过dm6619设定），则进入等待循环，直到该指定值到达，再往下进行；若设定扫描周期为不定值（即决定于用户程序的长短等），则进行扫描周期的计算。

在i/o刷新阶段，进行i/o刷新。cpu从输入电路中读取各输入点状态，并将此状态写入输入映像寄存器中；同时将元件映像寄存器的状态(1/0)传送到输出锁存电路，再经输出电路隔离和功率放大，驱动外部负载。

在外设端口服务阶段，完成与外设端口连接的外围设备或通信适配器的通信处理。循环扫描的工作方式，既简单直观，又便于用户程序的设计，且为plc的可靠运行提供了可靠地保障。这种工作方式，使plc一旦扫描到用户程序某一指令，经处理后，其处理结果就可立即被用户程序中后续扫描到的指令所应用，而且plc可通过cpu内部设置的监视定时器，监视每次扫描是否超过规定时间，以便有效地避免因cpu内部故障而导致程序进入死循环的情况。

问：当模拟量出现问题时如何进行诊断？

答：模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示，当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时，可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值，再与实际模拟量输入（万用表测量值）比较，可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。

例如：实际模拟量输入为5V，那么r0752会显示5（正常情况下，由于模拟量的测量精度以及模拟信号的波动该值会在5附近变化）。

问：如何判断模拟量接口是否损坏？

答：使用信号发生器给定变频器某一电压信号，查看r0752显示值是否与信号发生器给定电压一致，反复测试不同电压值，如显示一致该模拟量接口正常；

如没有信号发生器，可将MM420变频器提供的10V电源连接至模拟量输入接口，1号与3号端子短接，2号与4号端子短接，并查看r0752显示是否为10V，如显示10V该模拟量接口正常；（注意：短接前请先使用万用表测量10V电源接口是否正常输出10V）

问：模拟量给定为5V为何我的变频器只运行在20hz？

答：通过r752参数检查变频器接收到电压是否为5V，如果不是5V请检查模拟量信号；
如果r752显示为5V，请检查模拟量标定（P757~P760）和基准频率P2000。

MM430/440模拟量

MM430/MM440配备2路模拟量输入，可以连接电压信号或电流信号（出厂默认电压信号），例如0~10V、0~20mA或4~20mA。

MM430 /MM440模拟量输入端子说明

模拟量输入相关参数

注意：MM430/MM440变频器模拟量输入相关参数均有下标，例如P0756[0]、P0756[1]，其中下标[0]的参数设置模拟量输入1的功能，下标[1]的参数设置模拟量输入2的功能。

拨码开关设置

为了正确选择模拟量输入类型，仅仅修改参数P0756是不够的。更确切地说，要求端子板上的 DIP 开关也必须设定为正确的位置。DIP 开关的设定值如下：

DIP 开关的安装位置与模拟输入的对应关系如下：

使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。
、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。