安川伺服电机代理商 SGDV-1R6F01A 全国包邮 假一赔十

一、基本参数

二、功能特点

1. 全闭环控制

2. 双编码器反馈：同时读取电机编码器和负载端编码器（如光栅尺），消除机械传动误差（如 backlash、弹性变形），实现μm 级定位精度。

3. 振动抑制：通过负载端实时反馈，更精准地抑制机械共振，提升高速运动时的稳定性。

4. 智能控制算法

5. 自适应陷波滤波器自动检测和抑制负载振动。

6. 自动调谐功能可快速优化 PID 参数，减少调试时间。

7. 安全功能

8. 内置 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全等级。

9. 支持 SS1（安全停止 1）、SBC（安全制动控制）等安全模式。

10. 网络兼容性

11. 通过扩展模块支持多种工业以太网协议（如 Ethernet/IP、PROFINET）。

12. 可与 PLC、HMI 等设备无缝集成，构建自动化系统。

13. 维护便捷

14. 内置操作面板，支持参数快速设置和状态监控。

15. 故障诊断功能可存储Zui近 100 条报警信息，便于追溯问题。

三、应用场景

四、型号对比

五、接线与调试

1. 主回路接线

2. L1/L2/L3：连接三相 AC200V 电源。

3. U/V/W：连接伺服电机动力线。

4. PE：接地端子。

5. 控制回路接线

6. CN1：控制信号接口（脉冲输入、模拟量输入、状态输出）。

7. CN2：电机编码器接口。

8. CN3：外部编码器接口（连接负载端编码器）。

9. 调试步骤

10. 使用安川的 SigmaWin + 软件进行参数设置和自动调谐。

11. 配置双编码器参数，设置电子齿轮比。

12. 执行全闭环系统校准，优化位置环增益。