安川伺服电机代理商 SGDV-1R6A01B 厂家直发 低价供应

一、基本参数

二、功能特点

1. 高速响应与精度

2. 速度响应频率高达 2.5kHz，实现快速加减速和位置控制。

3. 内置振动抑制功能（自学习型滤波器），有效减少机械共振。

4. 智能控制算法

5. 自适应陷波滤波器自动检测和抑制负载振动。

6. 自动调谐功能可快速优化 PID 参数，减少调试时间。

7. 安全功能

8. 无 STO（安全转矩关闭）功能：与型号中的 "A" 后缀不同，"B"后缀表示不含安全功能，适用于对安全要求较低的场景。

9. 网络兼容性

10. 通过扩展模块支持多种工业以太网协议（如 Ethernet/IP、PROFINET）。

11. 可与 PLC、HMI 等设备无缝集成，构建自动化系统。

12. 维护便捷

13. 内置操作面板，支持参数快速设置和状态监控。

14. 故障诊断功能可存储Zui近 100 条报警信息，便于追溯问题。

三、应用场景

四、型号对比

五、接线与调试

1. 主回路接线

2. L1/L2/L3：连接三相 AC200V 电源。

3. U/V/W：连接伺服电机动力线。

4. PE：接地端子。

5. 控制回路接线

6. CN1：控制信号接口（脉冲输入、模拟量输入、状态输出）。

7. CN2：编码器接口（连接电机编码器）。

8. 调试步骤

9. 使用安川的 SigmaWin + 软件进行参数设置和自动调谐。

10. 设置电子齿轮比，匹配电机转速与负载需求。

11. 配置限位开关和原点回归功能。