西门子湖北省中国授权一级总代理商 西门子伺服电机

2.添加新设备

3.选择cpu类型

4.以太网地址

5.添加新子网

6.ip协议

7.设备和网络

8.添加机器人

9.选择 硬件目录下→ 其他现场设备 → profinet io→i/o→fanuc→r-30ibef2→ao5b-2600-r843;fanuc robot controller(1.0)r843;

10.组网

11.点击未分配

12.进入设备视图

13.双击r30ibr-iodevice（机器人图标)设置机器人ip地址

14.根据项目的需要添加通讯i/o的字节数

15.输入i的首地址（168.0开始）

16.输出q的首地址（q2.0开始）

17.转到拓扑视图连接plc到机器人

18.编译

19.下载pg/pc要跟计算机的网卡对应

20.准备下载

21.下载

22.下载完成

22.编程下载

23.测试机器人的di1-d12前2位检查通讯结果ok

24.测试机器人的di511-d512后2位，检查通讯结果ok

二、机器人设置

1.设置机器人profinet ip地址 : 按下示教器上meun键→ 5 i/o → 选中 i/o2页面→ profinet(m)→ enter →选中 2频道（备注：2频道是机器人做从站 ） →按下 disp 键 →选中 ip 地址→按下 f4键（编辑）→编辑完成后→按下 f1 键 →（适用）→完成 ip 地址编辑。

2.编辑插槽类型和字节长度：按下示教器上 meun键→ 5 i/o → 选中 i/o 2页面→ profinet(m) → enter→按下 f4 键（编辑 ）→选中输入出插槽→编辑完成后→按下 f1 键（适用）→按下 f4 键（编辑)选中字节大小→按下f1键（适用）→编辑完成。

3.公用 i/o配置：按下示教器上meun键→ 5 i/o → 选中 i/o 1页面→ 3数字 →enter →i/o 数字输入→f2 （分配）