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此次讲解以示例项目为例，主要阐述关于siemens s7-1500plc 实现 modbus-rtu通信的配置步骤、程序编写及注意事项，详细的系统配置如下图 ：

图 1 ：实例系统构成

     

    该实例中，modbus-rtu 主站为安装在 s7-1500 主机架上的 cm ptprs422/485 hf ，modbus-rtu从站模块（站地址为 2）为安装在 et 200sp 分布式 io 上的 cm ptp，接口类型为 rs485 ，通信波特率为9600bit/s ，无奇偶校验。

该实例所用的软件及硬件

（一）simatic 部件

（二） 硬件组态步骤

按照系统配置图，首先组态 s7-1516 cpu 主机架，在主机架上配置点对点通信模块，并将该模块的协议设置为 “modbus”，如下图 2：

图 2：s7-1500 cpu 主机架点对点通信模块组态

然后激活 cpu 的“系统和时钟存贮器功能”，如下图 3 。（本例程中使用了cpu 首次扫描位来实现 modbus 的初始化，使用cpu 的时钟信号来控制发送频率，该方法供参考。）

图 3：激活 cpu 的系统和时钟存储器

然后组态 et 200sp 分布式 io 站，并在该分布式 io 上组态点对点通信模块，并将该模块的通信协议设置为 “modbus”，如下图 4：

    图 4：选择通信协议

 et200 sp 分布式 io 站点对点模块组态，至此硬件配置已完成。