1FL6042-2AF21-1LA1 0.75KW 低惯量西门子V90伺服电机驱动

tia调试g120，两种不同的组态，有什么区别，种组态添加不上

s7-1200控制g120，g120变频器在tia硬件组态里面有两种不同的类型（见附图），请大师帮忙指点一下两种类型有哪些异同，种组态类型怎么添加（见附图）。

万分感谢！！

第1种是在硬件组态--网络视图中添加gsd的文件方式组态的，可以设置通讯参数，报文等，只能组态cpu与驱动器通讯，不能对驱动器进行配置、调试，安装gsd文件后，在硬件目录的其他现场设备下(profinet/profibus通讯)找到通过gsd添加的设备，拖拽到左边的网络视图即可；

第2种是在项目下添加了一个g120设备的方式，不但可以组态cpu与驱动器通讯，还可以对g120进行配置，设置参数，调试、优化等，前提条件是要安装sinamicsstartdrive驱动调试软件。