1FL6034-2AF21-1LB1 0.4KW 低惯量西门子V90伺服电机驱动

simotics s-1fl6工作电压 230 v 3 ac pn = 0.4 kw；nn=3000 rpm m0 = 1.27 nm；mn = 1.27 nm轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 n 带抱闸 防护方式 ip65 带密封圈 与变频器兼容sinamics v90

s7-200 smart 立即停止发送脉冲

使用 s7-200 smart 脉冲输出功能， 可采用以下两种方式来实现脉冲输出的立即停止：

1. s7-200 smart stp 停止

使用 s7-200 smart 创建运动控制向导， 可启用 stp 定位，立即停止脉冲串输出。

2. s7-200 smart pls 停止

使用 pls 指令编程， 禁止 pto 操作，可立即停止脉冲串输出。

s7-200 smart stp 停止

stp 定位与 stp 信号的输入滤波时间和 pto 频率有关。

例如，在 s7-200 smart 运动控制向导中，启用 i0.2 作为 stp 信号，选择响应为 “立即停止”。 如下图 1所示：

图 1. 启用 stp 信号和立即停止

由于 pto 频率越大， 输出脉冲串越快，为快响应 stp 输入信号，立即停止脉冲串输出， 应注意在系统块里修改stp 信号（例如i0.2）的输入滤波时间为小值 0.2 μs 。 如下图 2 所示：

图 2. 修改输入滤波时间

 

 注意：更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险：

如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长达 12.8 ms的累积时间，然后滤波器才会完全响应新输入。 在此期间，可能不会检测到持续时间少于 12.8 ms的短“0”脉冲事件或对其计数。

滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。

为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 cpu 电源后再开启。

s7-200 smart pls 停止

pls 定位与程序，指令执行时间有关。

例如，启用 i0.2 上升沿中断 int_0， 对应的中断事件号 evnt=4。在中断程序里编程，立即禁止 pto。 如下图 3所示：

图 3. 启用 i0.2 上升沿中断

使用 pls 定位， 应在中断程序里网络 1， 立即禁止 pto。例如，v0.0 上升沿触发 pls 指令，以 100 hz 频率输出5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 i0.2 ，i0.2 上升沿中断禁止 pto 。程序编写如下图 4所示：

程序说明：

pto 控制字节 smb67=16#c5

pto 频率值 smw68=100

pto 脉冲数 smd72=5000

使能 v0.0，上升沿触发 pls ,

i0.2 上升沿中断禁止 pto 。

图 4. i0.2 上升沿中断禁止 pto

 

任何时候都可复位控制字节（sm67.7、sm77.7 或sm567.7）pto 使能位，执行 pls 指令，禁止pto。

如果在 pto操作正在产生脉冲时被禁止，该脉冲将内在地完成其整个周期时间，不会出现在输出端。

如果在 pto 操作正在产生脉冲时被禁止，再次执行 pls指令之前必须要有时间延迟，并要确保其等于上一个有效脉冲的大周期时间。

若在脉冲内在完成之前设置使能位并执行 pls 指令，将导致非致命错误以及指令被忽略。