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串口通信

1、串口通信网络

rs485总线推荐使用带屏蔽双绞线连接，485+、485-采用双绞线连接；总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射；所有节点485信号的参考地gnd连接在一起。zui多连接31个节点，每个节点支线的距离要小于3m。

2、通信匹配电阻拨码开关

通信匹配电阻拨码开关位于电池卡座内，on表示匹配电阻接入(出厂默认全为off)，开关示意图如下：1和2用于rs485通信，3和4用于can通信：

3、rs485串口通信组网

rs485总线连接拓扑结构如下图所示。 

注意：h5u的rs485接口内置120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否使用终端电阻。

二、自由协议配置

1、双击"com"，在弹出的“com通讯参数配置”对话框中根据要求选择“自由协议”，并相应设置串口参数，然后点击“确定”。此时在用户程序中始可使用serialrs指令进行收发数据。 

2、自由协议取消操作(serialsr指令)

当com口设置为自由协议时，可以使用serialsr指令进行自由协议发送接收，通过设置系统变量_serialsr.abort终止自由协议发送/接收进程，参数修改后立即生效。步骤：选择系统变量表，双击_sys_com"，弹出变量表，双击“_serialsr”，右侧工具箱出现“abort”如下图所示： 

3、自由协议取消操作(serialsr指令)

使用方法：serialsr.abort非0时，在超时时间有效的范围内，abort可以终止发送和接收进程，终止后，states状态为完成，done信号为on。