咸宁西门子工业自动化授权总经销商---西门子授权一级代理商SIEMENS

以上设置完成后点击保存并激活，完成后重启驱动器

选择报文：epos控制模式推荐使用111下面是控制字和状态字的当前状

设置完成后可以使用软件自动调试测试电机

① plc通讯参数设置

硬件添加

将v90 pn gsd描述文件拖拽到设备视图中，拖拽网口连接到网络

设置v90 pn的ip地址和设备名称（设备名称和v-assistant中设置的保持一致）

① 给v90 pn分配io地址

二、 使用1500 epos控制伺服电机控制程序1、fb284 epos 控制功能块（epos功能块可以在西门子官网下载） ①epos 功能块输入

②epos 功能块输出

③epos控制模式程序编写

总结：1500plc通过epos模式控制v90伺服时plc端和伺服驱动器端的ip地址和设备名称必须要设置统一，硬件标识符必须要找对，块接口含义一定要熟悉（包括触发方式：高电平、低电平、上升沿、下降沿）。