推荐瑞士KELLER压力传感器9703210071 PQ28AF1 PZ20/F

通过考虑来自先前迭代的测量值来生成运动模型的输入的样本，以考虑先前迭代遗漏的任何信息。这样的生成允许重用在先前迭代期间生成的更多质点。

又一实施方式将传感器特性的一些部分建模为运动模型的输入的一部分。以这种方式确保了充当运动模型中的测量值和/或车辆模型的输入的传感器的传感器校准。

一些实施方式存储在先前的车辆驾驶期间获得的估计的偏移和方差。在这些实施方式中，当例如重新启动车辆时，所存储的估计的方差的偏移可以被重新用作方法的初始化。这样的过程允许使用更少的质点，因此减少了处理器负荷。

因此，一个实施方式公开了一种用于控制车辆的系统。该系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器感测指示车辆的状态的测量值；存储器，该存储器存储车辆的运动模型、车辆的测量模型以及所述传感器的校准状态的概率分布的均值和方差，其中，所述车辆的运动模型定义了从所述车辆的先前状态到经受了由所述传感器的校准状态在车辆运动中的不确定性引起的干扰的所述车辆的当前状态的车辆的运动，使得所述运动模型包括在所述传感器的校准状态的所述概率分布上采样的校准状态，其中，所述测量模型使用所述传感器的所述校准状态来将所述传感器的所述测量值与所述车辆的所述状态相关联；处理器，所述处理器被配置为：对所述传感器的所述校准状态的由所述概率分布定义的可行空间进行采样，以生成所述传感器的采样的校准状态的集合；对于每个采样的校准状态，使用所述运动模型来估计所述车辆的当前状态的估计值，以生成所述车辆的估计状态的集合；对于所述车辆的每个估计状态，通过将所述测量值和所述车辆的所述估计状态插入所述测量模型中，来估计所述传感器的估计的校准状态；以及基于用权重加权的所述采样的校准状态的函数，来更新所述存储器中存储的所述传感器的所述校准状态的所述概率分布的所述均值和所述方差，所述权重是基于所述采样的校准状态与相应估计的校准状态之间的差而确定的；以及控制器，所述控制器使用利用所述传感器的校准状态的更新的概率分布所适配的所述传感器的测量值来控制所述车辆。

keller pa-21y/10bar/81554.33

keller lex1

keller pa-21g 0~25 bar

keller pz20/c 238mm

keller 8000201094

keller pz 20/a

keller ps13af1, 4-20ma 0-250℃，with 2.5 m cable and connector

keller ps11af7，4-20ma 0-1000℃

keller p红外温度计

keller pa-23s/400bar/80605.55 ,0~400bar ,4~20ma

keller pq13af1 配专用插头，线长5m

keller pz 20/c

keller p/k

keller pz20/s

keller pz21af401

keller pz20/b

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