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3.2 捕获/比较使能寄存器ccer

我们要用到这个寄存器的zui低 2 位， cc1e 和 cc1p。

位 15、11、7、3  ccxnp：捕获/比较x 输出极性 (capture/comparex output polarity)。

ccx 通道配置为输出：ccxnp 必须保持清零。

ccx 通道配置为输入：此位与 ccxp 配合使用，用以定义 ti1fp1/ti2fp1 的极性。请参见 ccxp说明。

位 14、10、6、2  保留，必须保持复位值。

位 13、9、5、1  ccxp：捕获/比较x 输出极性 (capture/comparex output polarity)。

00：非反相/上升沿触发电路对tixfp1 上升沿敏感 （在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作）， tixfp1 未反相（在门控模式或编码器模式下执行触发操作）。

01：反相/下降沿触发电路对tixfp1 下降沿敏感 （在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作）， tixfp1 反相（在门控模式或编码器模式下执行触发操作）。

10：保留，不使用此配置。

11：非反相/上升沿和下降沿均触发电路对tixfp1 上升沿和下降沿都敏感（在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作），tixfp1未反相（在门控模式下执行触发操作）。编码器模式下不得使用此配置。

0：ocx 高电平有效

1：ocx低电平有效

ccx 通道配置为输出：

ccx 通道配置为输入：

ccxnp/ccxp 位可针对触发或捕获操作选择 ti1fp1 和 ti2fp1 的极性。

位 12、8、4、0  ccxe：捕获/比较 x 输出使能 (capture/comparex output enable)。

0：禁止捕获

1：使能捕获

0：关闭––ocx 未激活

1：开启––在相应输出引脚上输出 ocx信号

ccx 通道配置为输出：

ccx 通道配置为输入：

此位决定了是否可以实际将计数器值捕获到输入捕获/比较寄存器 1 (timx_ccr1) 中。

3.3 dma/中断使能寄存器dier

我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道 1 的捕获比较中断，即 cc1ie 设置为 1 。

位 15、13、7、5 保留，必须保持复位值。

位 14 tde：触发dma 请求使能 (trigger dma request enable)

位 12~位9 ccxde：捕获/比较xdma 请求使能 (capture/compare 1 dma request enable)

位 8 ude：更新dma 请求使能 (update dma request enable)

位 6 tie：触发信号(trgi)中断使能(trigger interrupt enable)

位 4~位1 ccxie：捕获/比较x中断使能 (capture/compare 1 interrupt enable)

位 0 uie：更新中断使能(update interrupt enable)

4编程

4.1 定时器初始化

4.1.1 gpio初始化

这里用到的是定时器5的通道1，根据stm32f407的数据手册“3pinouts and pin description”中的“table 9. alternate functionmapping”复用引脚说明表，可以看到定时器5通道1对应的引脚位a0，所以使用a0作为信号的输入引脚。

因此程序中对a0引脚可以这样配置，注意一定要配置引脚的复用功能：

gpio_inittypedef gpio_initstructure; /*gpio 结构体*/rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpioa, enable); https://使能porta时钟
/*输入信号的gpio初始化*/gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0; https://gpioa0gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af; /*复用功能*/gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz; https://速度100mhzgpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; https://推挽复用输出gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down; /*下拉*/gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); https://初始化pa0
gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource0,gpio_af_tim5); https://pa0复用位定时器5