在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。

如下图，以单一的一段高电平输入信号为例，如何测量这段高电平的时间呢？

从直观上理解，就是要不断的检测这个信号，当信号从0变到1时，记录一个时间，再从1变到0时，记录另一个时间，两个时间差就是高电平的持续时间了。那具体要怎么编程呢？这就要用到定时器了。

上篇介绍了定时器的输出功能，本篇是利用定时器的输入功能，来计算脉冲时长。如下图：

定时器的cnt计数器在不停的计数

首先配置定时器的输入通道为上升沿捕获，这样当检测到从0到1的跳变时，ccr1就会先保存当前的cnt值，同时cnt会清零重新开始计数

然后将定时器的输入通道为下降沿捕获，当检测从1到0的跳变时，ccr2就会先保存当前的cnt值

在这期间，cnt的计数值可能会溢出，这不影响，记录下溢出的次数，并重新开始计数即可

zui终，t2-t1的高电平时间，就可以通过n次的溢出时间加ccr2保存的时间来计算获得了

上篇介绍了定时器输出pwm时用到的几个寄存器（cr、ccmr、cnt、psc、arr、ccr等），这里再介绍几个捕获信号时需要用到的几个寄存器：

3.1 捕获/比较模式寄存器ccmr1

ccmr寄存器上篇已有介绍，只是上篇仅介绍了输出模式下的功能，本篇再介绍一下它在输入模式下的功能：

这些通道可用于输入（捕获模式）或输出（比较模式）模式。通道方向通过配置相应的ccxs 位进行定义。此寄存器的所有其它位在输入模式和输出模式下的功能均不同。对于任一给定位

ocxx 用于说明通道配置为输出时该位对应的功能

icxx 则用于说明通道配置为输入时 该位对应的功能

因此，必须注意同一个位在输入阶段和输出阶段具有不同的含义。

这里仅先介绍输入模式下的功能：

位 15:12 ic2f：输入捕获2 滤波器 (input capture 2 filter)

位 11:10 ic2psc[1:0]：输入捕获2 预分频器 (input capture 2 prescaler)

位 9:8 cc2s：捕获/比较2 选择 (capture/compare 2 selection)用法参照下面的cc1s通道1

位 7:4 ic1f：输入捕获1 滤波器 (input capture 1 filter)

数字滤波器由事件计数器组成，每 n 个事件才视为一个有效边沿：

0000：无滤波器

0001~1111：其它频率的滤波器

位 3:2 ic1psc：输入捕获1 预分频器 (input capture 1 prescaler)

此位域定义 cc1 输入 (ic1) 的预分频比。只要 cc1e=0（timx_ccer寄存器），预分频器便立即复位。

00：无预分频器，捕获输入上每检测到一个边沿便执行捕获

01~11：每发生 2 （4、8）个事件便执行一次捕获

位 1:0 cc1s：捕获/比较1 选择 (capture/compare 1selection)，此位域定义通道方向（输入/输出）以及所使用的输入。

00：cc1 通道配置为输出

01：cc1 通道配置为输入，ic1 映射到 ti1 上

10：cc1 通道配置为输入，ic1 映射到 ti2 上

11：cc1 通道配置为输入，ic1 映射到 trc 上。此模式仅在通过 ts 位（timx_smcr寄存器）选择内部触发输入时有效

注：仅当通道关闭时（timx_ccer 中的 cc1e = 0），才可向 cc1s 位写入数据。