SIEMENS 西门子 S120伺服电机1FK7022-5AK71-1LH5

              启用带有已组态驱动器接口的轴 要启用轴，请按下列步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2.使用所需值初始化输入参数“startmode”和“stopmode”。将输入参数“enable”设置为 true。将“启用驱动器”的使能输出更改为 true，以接通驱动器的电源。cpu 将等待驱动器的“驱 动器就绪”信号。 当 cpu组态完成且输入端出现“驱动器就绪”信号时，将启用轴。输出参数“status”和工艺对 象变量

             启用不带已组态驱动器接口的轴 要启用轴，请按下列步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2.使用所需值初始化输入参数“startmode”和“stopmode”。将输入参数“enable”设置为 true。轴已启用。输出参数“status”和工艺对象变量

             要求 •定位轴工艺对象已正确组态。 • 轴已启用。（profidrive 驱动装置 / 模拟量驱动装置连接mode = 0 或 1 时无效） • 以 mode = 0、1 或 2 启动时不会任何激活mc_commandtable 命令。 超驰响应 超驰响应取决于所选的模式： mode = 0, 1, 6, 7任何其它运动控制命令均无法中止 mc_home 命令。 mc_home命令不会中止任何激活的运动控制命令。按照新的回原点位置（输入参数“position”的值）进行回原点操作后，将继续执行与位置相关的运动命令。 mode = 2可通过下列运动控制命令中止 mc_home 命令： • mc_home 命令 mode  = 2、3 新的 mc_home命令可中止下列激活的运动控制命令： • mc_home 命令 mode = 2按照新的回原点位置（输入参数“position”的值）进行回原点操作后，将继续执行与位置相关 的运动命令。mode = 3 可通过下列运动控制命令中止 mc_home 命令： • mc_home 命令mode = 3 • mc_halt 命令 • mc_moveabsolute 命令 • mc_moverelative命令 • mc_movevelocity 命令 • mc_movejog 命令 • mc_commandtable 命令新的mc_home 命令可中止下列激活的运动控制命令： • mc_home 命令 mode  = 2、3 • mc_halt命令 • mc_moveabsolute 命令 • mc_moverelative 命令 • mc_movevelocity 命令 •mc_movejog 命令 • mc_commandtable 命令 参数 参数 声明 数据类型 默认值 说明 axis inputto_axis - 轴工艺对象 execute input bool false 上升沿时启动命令 position inputreal 0.0 • mode = 0、2 和 3 完成回原点操作之后，轴的juedui位置 •mode = 1 对当前轴位置的修正值 限值：-1.0e12 ≤ position ≤ 1.0e12mode input int 0回原点模式 0 juedui式直接回原点 新的轴位置为参数“position”位置的 值。 1 相对式直接回原点新的轴位置等于当前轴位置 + 参数 “position”位置的值。 2 被动回原点 将根据轴组态进行回原点。回原点后，将新的轴位置设置为参数 “position”的值。 如果已引用轴