SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH5

           rd_addr：根据硬件标识符确定 io 地址(s7-1200, s7-1500) 说明 “rd_addr”指令可根据（子）模块的硬件标识符来确定输入或输出的长度和起始地址。 •使用 laddr 参数可根据硬件标识符来选择输入或输出模块。 • 以下输出参数的使用取决于该模块是输入模块还是输出模块： –如果是输入模块，则 piaddr 和 picount 参数将输出已确定的值。 – 如果是输出模块，则 pqaddr 和 pqcount参数将输出已确定的值。 • piaddr 和 pqaddr 参数中都包含模块 i/o 地址的起始地址。 • picount 和pqcount 参数中都包含输入或输出的字节数（1 字节对应 8 个输入/输出，2 个字节对应 16 个输入/输出）。 说明通过封装的 et200 地址确定 io 地址 通过封装的 et200 地址，封装组中的第一个模块将返回全部地址。对于其它模块，将在参数 piaddr 和 pqaddr 处输出如下内容： • 对于 profinet 输出地址“0”。 • 对于profibus 输出地址“0”。同时，还输出错误代码 w#16#8090。 对于输入和输出的字节数（参数 picount 和pqcount），通常输出“0”。 参数 下表列出了“rd_addr”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 laddrinput hw_io i、q、m、d、l 或 常量 （子）模块的硬件标识符。 ret_val return inti、q、m、d、l 指令的错误代码。 piaddr output udint i、q、m、d、l 输入模块的起始地址。 picountoutput uint i、q、m、d、l 输入的字节数。 pqaddr output udint i、q、m、d、l输出模块的起始地址。 pqcount output uint i、q、m、d、l 输出的字节数。有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。

           如果常开触点（“executeread”）的信号状态为“true”，则执行“rd_addr”指令。输入模块的硬件 id 将存储在输入参数 laddr（“readladdr”）中。通过指令“rd_addr”，可基于硬件 id确定输入模块并读取输入模块的长度和起始地址。系统数据类型 geoaddr (s7-1200, s7-1500) 物理地址 系统数据类型geoaddr 中包含模块的物理地址，即插槽信息。 • profinet io 的物理地址 对于 profinet io，物理地址由profinet io 系统 id、设备编号、插槽号和子模块（如 果使用）组成。 • profibus dp 的物理地址 对于profibus dp，物理地址则由 dp 主站系统的 id、站编号和插槽号组成。 模块的插槽信息位于各模块的硬件配置中。系统数据类型 geoaddr 如果在数据块中输入“geoaddr”作为数据类型，则系统将自动创建结构geoaddr。下表列出了“geo_log”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 master input inti、q、m、d、l 或 常量 区域 id： • 0，如果插槽位于集中式组态中。 • 1 到 32：相关现场设备的 dp 主站系统id，如果插槽位于 profibus 上的现场 设备上 • 100 到 115：相关现场设备的 profinet io 系统id，如果插槽位于 profinet 上的现场设备上 station input int i、q、m、d、l 或 常量 • 如果master = 0：机架号 • 如果 master > 0：现场设备的站编号 slot input int i、q、m、d、l或 常量 插槽号 subslot input int i、q、m、d、l 或 常量 子模块的编号。如果子模块不存在或无法 插入，则subslot 的值必须为“0”。 ret_val return int i、q、m、d、l 错误信息 laddr outputhw_io i、q、m、d、l 模块的硬件标识符 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。log_geo：根据硬件标识符确定插槽 (s7-1500) 说明 使用“log_geo”指令可确定属于硬件标识符的模块插槽。 参数下表列出了“log_geo”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 laddr input hw_io i、q、m、d、l或常 量 要确定插槽的模块的硬件标识符。 ret_val return int i、q、m、d、l 错误信息 area outputint i、q、m、d、l 区域 id 可指示其余输出参数的解释方 式： • 0：中央设备 • 2：profibusdp/profinet io master output int i、q、m、d、l area = 0 时： •0：如果插槽位于一个机架（中央 设备）中。 area = 2 时： • 1 到 32：相关现场设备的 dp 主站 系统id，如果插槽位于 profibus 上的现场设备上 • 100 到 115：相关现场设备的 profinet io 系统id，如果插槽 位于 profinet 上的现场设备上 station output int i、q、m、d、l • master =0 时：机架号 • master = 0 时：现场设备的站编 号 slot output int i、q、m、d、l插槽号。rd_lgadr：根据硬件标识符确定 io 地址 (s7-1200, s7-1500) 说明通过指令“rd_lgadr”可基于硬件标识符确定模块、中央子模块或 pnio/dp 从站中子模块的 io 地址。 • 可在参数laddr 处指定该子模块的硬件 id。 • 地址按照升序被写入 peaddr 和 paaddr 参数。 –对于输入模块，则只写入参数 peaddr。对于输出模块，则写入参数 paaddr。 – 在各种情况下，array of word均可用于保存地址。 • 地址数被输出到 pecount 参数（对于输入模块）和 pacount 参数（对于输出模块）。说明peaddr 和 paaddr 指令框的说明 在 peaddr 或 paaddr 中，仅返回所输入地址的数目（在 pecount 或pacount 中输入该 数值）。在当前返回地址之后的早期 rd_lgadr 调用地址将会保留；但不得在当前调用中评 估。 说明通过封装的 et200 地址确定 io 地址 通过封装的 et200 地址，封装组中的第一个模块将返回全部地址。 对于其它模块，将在peaddr 和 paaddr 参数处输出如下内容： • 对于 profinet 输出地址“0”。 • 对于 profibus输出地址“0”。同时，还输出错误代码 w#16#8090。 对于输入和输出的字节数（参数 pecount 和pacount），通常输出“0”。 参数 下表列出了“rd_lgadr”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 ioidinput byte i、q、m、d、l 或常 量 不评估 laddr input hw_any i、q、m、d、l 或常 量模块或子模块的硬件标识符。 ret_val return int i、q、m、d、l 错误信息 peaddr output anyi、q、m、d、l 具有 array of word 数据类型的 pi 地址 的域 注：该字段需要位于未经优化的存储 区。pecount output int i、q、m、d、l 返回的 pi 地址数 paaddr output any i、q、m、d、l具有 array of word 数据类型的 pq 地 址的域 注：该字段需要位于未经优化的存储 区。 pacount outputint i、q、m、d、l 返回的 pq 地址数 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 。gadr_lgc：根据插槽和用户数据地址区域中的偏移量确定硬件标识符 (s7-1500) 说明使用“gadr_lgc”指令可确定信号模块的硬件标识符。硬件标识符是根据模块插槽及模块用 户数据地址区域中的偏移量确定的。 说明使用限制 “gadr_lgc”指令不可用于网关（例如，ie/pb link）后的模块。请改用“geo2log”指令。文件处理(s7-1200, s7-1500) filereadc：从存储卡读取文件 (s7-1200, s7-1500) 说明“filereadc”指令用于从存储卡上的文件中读取数据，并将其写入 cpu 上的目标区域中。通 过输入文件名和完整路径即可指定文件。可使用 req 控制参数读取文件。输出参数 done、busy、error 和 status 用于指示作业状态。以下规则适用于文件名和路径规范： • 文件名长度不得超过 55 个字符。 •文件夹名和文件名可以使用以下字符：“0”至“9”、“a”至“z”、“a”至“z”、“-”、“_” •文件名称中只能包含一个句点（“.”）；句点用于分隔文件名和文件扩展名。文件名中必 须包含至少一个字符。文件扩展名并必需。 •路径名不得以“/”、“\”或“.”开头。 • 路径名不得包含任何“..”。有效路径和文件名示例：“userfiles/lift16_database.txt”、“userfiles/2017-04-13_errorlog.bin” 通过执行“filereadc”，用户多可读取 16 mb数据（16,777,216 字节），这些数据逐段读 取。数据段大小由具体设备而定，例如，s7-1500-cpu 使用 32kb（32,768 字节）的块。如 果要读取的数据条目数量大于数据段大小，用户需要在程序中多次调用该指令。因此，为确保一致性，用户在后调用该指令之前不得访问读取的数据。“offset”和“length”参数指定要读取的数据条目的长度。一旦读取过程完成，就可再次释放占 用的资源。 功能描述“filereadc”为异步执行指令，可以跨多个调用执行。在参数“req”出现上升沿时开始进行处 理。 参数“busy”和“done”用于指示作业状态。 如果执行期间出错，参数“error”和“status”将发出信号加以指示。另请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处。