SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH5-Z 

             devicestates： 读取 io 系统的模块状态信息 (s7-1200, s7-1500) 说明指令“devicestates”用于查询 io 系统中所有模块的特定状态信息，即： • profinet io 系统中所有 io设备的状态信息 • 或 dp 主站系统中所有 dp 从站的状态信息 输出的布尔值指示所选状态适用于的模块。例如，读取当前profinet io 系统中禁用的 io 设 备。 此信息的显示还依赖于要读取的状态信息是否适用于至少一个 io 设备或 dp从站。 可在循环 ob 以及中断 ob（例如，ob82 - 诊断中断）中调用此指令。 参数下表列出了“devicestates”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 laddr input hw_iosystem i、q、m、l 或常量 profinet io 或 dp 主站系统的硬件标 识符（请参见以下说明） mode input uinti、q、m、d、l 或常 量 选择要读取的状态信息（请参见以下 说明） ret_val return int i、q、m、d、l指令的状态（请参见以下说明） state inout variant i、q、m、d、l io 设备或 dp 从站的状态缓冲区（请参见以下说明） 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述”。 参数 laddr 使用 laddr 参数通过硬件标识符选择profinet io 或 dp 主站系统。

            下表列出了“getclockstatus”指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 clockstatus outputword 内部 cpu 时钟的状态； • 位 0：有关时间同步是否丢失的信息 – bit0 = 1：一个或多个时间同步丢失。 – 位0 = 0：时间同步未丢失。 有关评估位 0 的注意事项：仅当时间同步启用（即位 1 = 1） 时，才能对位 0 进行评估在以下情况下，位 0 将复位为 0： – cpu 重新启动后 – 设置时间后 请注意，s7-1500 cpu 中早切换为 1时间为：发生时间同 步丢失后约 3 分钟时间。 • bit1 = 1：已启用时间同步。 • 位 2 – = 1：激活夏令时 – =0：激活标准时 • 位 3 到 15：0（预留） ret_val output int 返回值有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 参数 ret_val 错误代码说明 0 无错误8092 例如，由于 cpu 不支持“getclockstatus”，因此不提供任何数据。 *在程序编辑器中，错误代码将显示为整数或十六进制值。有关切换显示格式的信息，请参见“另请参见”。 示例 在以下示例中，确定 cpu内部时钟的状态。 要存储数据，可以在全局数据块中创建一个变量和包含五个变量的结构。结果 如果 cpu 处于 run模式，将执行“getclockstatus”指令。cpu 内部时钟的状态会在输出参数clockstatus（“#clockstatus”）中以数据类型 word 输出。在以下程序段（2 到 4）中，会解密该状态值，并在“itemiseclockstatus”结构中以普通文本名称的形式输出。 输出参数ret_val（“returnvalue”）用于指示处理无错误。硬件标识符位于： • profinet io 或 dp主站系统属性的网络视图中。 • 或数据类型为 hw_iosystem 的所列系统常量的 plc 变量表中。 参数 mode 使用mode 参数可读取状态信息。可读取整个 profinet io 或 dp 主站系统的下列一条状态 信息： • 1：io 设备/dp从站已组态 • 2：io 设备/dp 从站故障 • 3：io 设备/dp 从站已禁用 • 4：io 设备/dp 从站存在 •5：出现问题的 io 设备/dp 从站。例如： – 维护要求或建议 – 不可访问 – 不可用 – 出现错误 参数 state 通过state 参数，输出由 mode 参数选择的 io 设备/dp 从站的状态。 如果使用 mode 选择的状态适用于 io 设备/dp从站，则在 state 参数中将下列位设置为“1”： • 位 0 = 1：组显示。至少有一个 io 设备/dp 从站的第 n位设置为“1”。 • 位 n = 1：通过 mode 选择的状态将应用到 io 设备/dp 从站。 – 对于 profinet io系统，第 n 位对应于相应 io 设备的设备编号（请参见设备视图和 网络视图中的 profinet 接口属性）。 – 对于profinet dp 系统，第 n 位对应于 dp 从站的 profibus 地址（请参见设备视图 和网络视图中的 dp从站属性）。 使用“bool”或“array of bool”作为数据类型： • 要仅输出状态信息的组显示位，可在 state参数中使用 bool 数据类型。 • 要输出所有 io 设备/dp 从站的状态信息，请使用下列长度的 array of bool： –对于 profinet io 系统：1024 位 – 对于 dp 主站系统：128 位完整的状态信息，不适用于 state参数中组态的变量。 注：检查 state 中所组态变量的字段长度时，可调用 countofelements 指令。将数据类型variant 指向 array of bool 时，该指令将计数填充的元素个数；例如，使用 array [0...120] ofbool 时，字段长度为 128。因此，当设置的字段元素个数加上 cpu 创建的填充元素个数小 于值 1024 或 128时，devicestates 将仅返回错误代码 w#16#8452。 *在程序编辑器中，错误代码将显示为整数或十六进制值。有关切换显示格式的信息，请参见“另请参见”。 示例 - 读取 profinet io主站系统中是否存在 io 设备 在以下示例中，将在 io 系统中查询是否存在 io 设备。该 io 系统中包含两个 s7-1500系列的 cpu。“plc_14”cpu 将包含程序，其中包括“devicestates”指令。“plc_13”cpu 将组态为一个io 设备。 在“plc_14”cpu 中：在全局数据块中创建三个变量和一个“mystate”结构（数据类型为 array ofbool），用于存储数据。在“plc_14”cpu 中：通过参数laddr（“myladdr”）使“devicestates”指令了解 io 系统的硬 件标识符。根据参数mode（“mymode”）的值“4”，在 io 系统中搜索 io 设备。 在参数 state（“mystate”）中，输出 io设备是否存在（基于参数 mode 的值）。位 0 作 为组值，指示 io 设备存在。位 1 指示存在设备编号为 1 的 io 设备。输出参数 ret_val（“returnvalue”）用于指示处理无错误。modulestates：读取模块的模块状态信息(s7-1200, s7-1500) 说明 “modulestates”指令可用来读取 profinet io 设备或profibus dp 从站的模块状态信息。 输出的布尔值指示所选状态适用于的模块。例如，可以读取 profinet io设备中当前禁用的 模块。 此信息的显示还依赖于要读取的状态信息是否适用于至少一个模块。 可在循环 ob 以及中断 ob（例如，ob82- 诊断中断）中调用此指令。下表列出了“modulestates”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 laddrinput hw_device i、q、m、d、l 或 常量 站的硬件标识符（请参见以下说明） mode input uinti、q、m、d、l 或 常量 选择要读取的模块状态信息（请参见以下 说明） ret_val return int i、q、m、d、l指令的状态（请参见以下说明） state inout variant i、q、m、d、l 模块状态缓冲区（请参见以下说明）有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 参数 laddr 使用 laddr参数通过站硬件标识符选择 io 设备或 dp 从站。 硬件标识符位于： • io 设备站或 dp 从站属性的网络视图中。 •或数据类型为 hw_device（对于 io 设备）或 hw_dpslave（对于 dp 从站）的所列系统 常量的 plc 变量表中。参数 mode 使用 mode 参数可读取状态信息。可读取模块的下列一条状态信息： • 1：模块已组态 • 2：模块故障 •3：模块禁用 • 4：模块存在 • 5：模块中存在故障。例如： – 维护要求或建议 – 不可访问 – 不可用 – 出错参数 statestate 参数输出使用 mode 参数选择的模块状态。 如果使用 mode 选择的状态适用于某个模块，那么下列位将设置为“1”： •位 0 = 1：组显示。至少一个模块的第 n 位设置为“1”。 • 位 n = 1：使用 mode 选择的状态将应用到插槽n-1（例如：位 3 对应插槽 2）中的模 块。 使用“bool”或“array of bool”作为数据类型： •如果要只输出状态信息的组显示位，则可在 state 参数中使用 bool 数据类型。 • 要输出所有模块的状态信息，请使用长度为128 位的 array of bool。在以下示例中，查询 profinet io 设备的模块是否存在。该 io 系统中包含两个s7-1500 系 列的 cpu。“plc_14”cpu 将包含程序，其中包括“modulestates”指令。“plc_13”cpu将组态 为一个 io 设备。 在“plc_14”cpu 中：在全局数据块中创建三个变量和一个“mystate”结构（数据类型为array of bool），用于存储数据。在“plc_14”cpu 中：通过参数laddr（“myladdr”）使“modulestates”指令了解 io 设备的 硬件标识符。根据参数mode（“mymode”）的值“4”，在 io 设备中搜索模块。 在参数state（“mystate”）中，输出模块备是否存在（基于参数 mode ）的值。位 0 作为 组值，指示模块存在。位 2 指示插槽1 中存在模块。 输出参数 ret_val（“returnvalue”）用于指示处理无错误。