SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH3

            get_alarmstate：输出报警状态 (s7-1500) 说明 使用指令“输出报警状态”输出程序报警的报警状态。有三种可能的报警状态： • 到达 • 离去 • 已确认 报警状态的输出始终是指使用“生成具有相关值的程序报警”指令创建的程序报警。通过 alarm 输入参数，可以选择程序报警。通过参数 alarm 指定指令“生成具有相关值的 程序报警”的背景数据块。示例在以下示例中，使用关联值为信号更改生成程序报警。 在全局数据块中创建一个用于存储待监视信号值的变量。在函数块中调用指令。为函数块创建四个参数，用于互连指令。 互连该指令的参数，如下所示：创建指令时将自动生成 plc 报警。打开“plc监控与报警”(plc supervisions & alarms) 对话框， 并在“报警 > 程序报警”(alarms>program alarms) 选项卡中选择待编辑的报警。在报警的 “属性 > 基本设置”(properties> basic settings) 中，创建报警文本，包括两个关键字。注：如果在文本框中单击右键，可以插入关键字、变量或文本列表。 作为字符序列“@1%s@”的结果，将读取参数sd_1（“#mystatictext”）的值并将其作为字符 串输出。例如，要输出 plc 报警，可使用 cpu 的 web服务器。要使用 web 服务器，需满足以下条件： • 在 cpu 设置中，必须激活该 web 服务器。 使用 internet浏览器打开 web 服务器（通过 cpu 的 ip 地址）并登录 web 服务器菜单。只要被监视的信号（“createalarm”）值为“true”，cpu 就输出报警文本。

            下表列出了“输出报警状态”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 alarm input alarm_based 指令“生成具有相关值的 程序报警”的实例 • alarm.messagetype = alarm_ap，ac 位的信 号状态为 0或 1，ag 位 的信号状态为 1 – 未激活：0x86 (1000 0110) – 已激活/未确认： 0x85 (10000101) – 已激活/已确认： 0x87 (1000 0111) – 离去/未确认： 0x84 (1000 0100) •alarm.messagetype = notify_ap：ac 和 ag 位的信号状态均为 1 – 未激活：0x86 (10000110) – 已激活：0x87 (1000 0111) • alarm.messagetype = inforeport_ap，ac位 和 ag 位的信号状态均 为 1 – 未激活：0x86 (1000 0110) – （临时）激活： 0x87 (10000111) 如果报警未激活，则 s 位 的信号状态始终为 0。 alarmstate output byte i、q、m、d、l作为位数组的报警状态。状态参数 • 0：无错误 • 1：指令执行过程中发 生错误。 详细信息将在 status 参 数中输出。status output word i、q、m、d、l 状态参数 该参数设置仅维持一次调 用所持续的时间。要显示 该状态，需要将status 复制到一个空闲数据区。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。创建“program_alarm”指令时将自动生成 plc 报警。打开“plc监控与报警”(plc supervisions & alarms) 对话框，并在“报警 > 程序报警”(alarms>program alarms) 选项卡中选择待编辑 的报警。创建报警文本，包括两个关键字。 选择以下报警设置。若“program_alarm”指令的输入参数 sig（“createalarm”）的信号状态为“true”，将输出 plc 报警。对于“get_alarmstate”指令，会出现以下情况：plc 报警通过输入参数 alarm 与“get_alarmstate”通信。通过输出参数 alarmstate（“as_statusbyte”），指示对应于报警类 别“noacknowledgement”的报警已激活。 通过输出参数 error（“outputerror”）和status（“outputstatus”），指示指令的处理正 在进行，且无错误。 要输出 plc 报警，可使用 cpu 的 web服务器。gen_usrmsg：生成用户诊断报警 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“gen_usrmsg”指令生成在诊断缓冲区中输入的报警。 可以使用 mode 参数选择生成到达的报警还是离去的报警： • 当mode = 1 时：创建到达的报警。 • 当 mode = 2 时：创建离去的报警。 •无论生成到达的报警还是离去的报警，报警始终具有“仅信息”(information only) 属性。条目在诊断缓冲区中同时创建，而报警却将进行异步传送。 如果指令在执行过程中出错，则将在参数 ret_val 处输出该错误。 报警的内容之后，再通过一个文本列表定义报警的内容： • 通过参数 textlistid指定要使用的文本列表。为此，需在项目导航中打开对话框“plc 报 警文本列表“(plc alarm textlists)。在对话框“文本列表”(text lists) 中，将显示列“id”。在 参数 textlistid 中应用该 id。 •使用参数 textid 选择要写入诊断缓冲区的文本列表条目。为此，可通过应用参数 textid 中 “起始范围/终止范围”(rangefrom / range to) 列的数字值，从“文本列表条目”(text lists entries)中选择一个条目。在文本列表条目中，“起始范围”和“终止范围”列的值必须 相同。 •有关文本列表的更多信息，请参见“autohotspot”定义关联值 在文本列表条目中，可定义待添加到报警的新相关值： •在文本列表条目中，可通过添加以下信息定义相关值： @<关联值的数量><元素类型><格式规范>@ •使用系统数据类型 assocvalues 指定在生成报警时将添加的相关值。 • 有关相关值结构的更多信息，请参见“相关值的结构(页 10241)” 参数 下表列出了“gen_usrmsg”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 modeinput uint i、q、m、d、l 或常量 用于选择报警状态的参 数： • 1：到达的报警 • 2：离去的报警 textidinput uint i、q、m、d、l 或常量 将用于报警文本的文本列 表条目 id。 textlistid input uinti、q、m、d、l 或常量 包含文本列表条目的文本 列表 id。 ret_val return int i、q、m、d、l指令的错误代码。 assocvalue s inout assocvalues d、l 指向允许定义相关值的系 统数据类型assocvalues 的指针。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 参数assocvalues 通过系统数据类型 assocvalues，可定义待发送的相关值。所允许的zui大相关值为 8。可通过将数据块的数据类型设置为“assocvalues”创建该系统数据类型的结构。 并通过在参数 value[x]中输入相关值的值选择相关值。注意事项： • 该指令将 textid 和 textlistid的值作为待发送的相关值。因此，分配“1”和“2”作为寻址关 联值的数字。不得使用数字“1”或“2”寻址关联值。 • 通过参数value [1] 以数字“3”形式寻址相关值，通过参数 value [2] 以数字“4”形式寻址相关值，以此类推。在程序编辑器中，错误代码将显示为整数或十六进制值。有关切换显示格式的信息，请 参见“另请参见”。 示例在以下示例中，生成在诊断缓冲区中输入的报警。 在全局数据块中创建五个变量和一个“assocvalues”结构（数据类型为assocvalues），用于 存储数据。使用“文本列表”(text lists) 条目为报警创建文本类别和文本类别条目。在参数textlistid （“mylist”）中应用文本列表的 id。在参数 textid（“mytext”）中应用文本列表条目的id（范 围 ...）。如下所示分配报警参数。如果常开触点（“execute”）的信号状态为“true”，则执行“gen_usrmsg”指令。根据参数mode（“mymode”）的值，生成到达的报警。使用参数 textlistid（“mylist”）和textid（“mytext”）使指令了解待输出的报警。使用参数 assocvalues（“assocvalues”）传送报警的关联值。 生成报警时，将按下列方式解释报警文本中包含的字符串“@5i%6d@”： • 编号为“5”的关联值以 int数据类型读取。该编号对应于“assocvalues”结构的参数 value[3]。 •关联值将作为一个十进制数输出。十进制数被限制为六位数。 通过输出参数ret_val（“returnvalue”），指示该指令的处理无错误。get_alarm：读取未决的报警 (s7-1500) 说明通过“读取未决的报警”指令，可记录用户程序中生成的报警，并将到达或离去的报警复制 到引用数据块中。这样，即可将报警作为 string传送到主站计算机。 使用“operatemode =1”调用该指令并记录报警时，可在输入“dispclassnr”处至少指定一个显示类别。开始记录后，到达或离去的报警都不会再丢失。 通过以下输出参数指示成功登录。