SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5-Z 

                在s7-1500-r/h 系统的 syncup 系统状态下调用 rdrec 在 s7-1500-r/h 系统的 syncup系统状态下调用 rdrec 指令时，通常返回错误代码 0x7001 和0x7002。即使出错（如，数据记录源不存在），也不会生成其它错误代码。此时，仅当 syncup 状态结束后，才会生成正确的错误代码。需要循环调用 rdrec 才能实现 syncup 系统状态的动态响应。 参数 下表列出了“rdrec”指令的参数： 参数 声明数据类型* 存储区 说明 req input bool i、q、m、d、l、 t**、c** 或常量 req = 1：传送数据记录id input hw_io i、q、m、d、l 或 常量 硬件模块 (dp/profinet io) 的硬件标识 符。该标识符由系统自动分配并存储在硬件配 置的模块或接口的属性中。 index input dint i、q、m、d、l 或 常量数据记录编号 mlen input uint i、q、m、d、l 或 常量 要读取的数据记录信息的大长度（字 节） validoutput bool i、q、m、d、l 已收到新的数据记录，并且有效。 busy output bool i、q、m、d、lbusy = 1：读取过程尚未完成。 error output bool i、q、m、d、l error = 1：读取过程中发生错误。status output dword i、q、m、d、l 块状态或错误信息 len output uint i、q、m、d、l所读取数据记录信息的长度功能描述 “rdrec”为异步执行指令。即，指令的执行可跨多次调用。调用“rdrec”时，如果 req= 1， 则启动数据记录传送。 作业状态通过输出参数 busy 和输出参数 status 的两个中间字节显示。status的两个中间 字节与异步工作的指令的 ret_val 输出参数相对应。 另请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处(页 715)”。 输出参数 busy 的值为 false 时，表示数据记录已传送完成。

             读取数据记录的目标范围。 如果使用 nref 系统数据类型对数据块中 的目标范围进行优化访问，则目标范围内不会写入任何值。 * stl 中不支持隐式转换，因此有效数据类型的范围会受到限制。在 stl 中编程时，注意参数工具提示中每种情况下允许的数据类型 ** 仅适用于 s7-1500。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述(页 255)”。 说明 如果使用“rdrec”读取 profinet io 的数据记录，则 index、mlen 和len 参数中的负值将 被解释为无符号 16 位整数。pc 系统的特殊情况：确定 windows 状态 以下情景有助于用户确认 pc系统的 windows 状态： • 通过一个循环 ob（如 ob1）调用“rdrec”指令 (sfb52)。要通过“rdrec”指令确定 windows 系统的状态，可为该软件控制器定义一个数据记录索引 (0x7ffe)。可通过以下输入参数调用“rdrec”指令：表示 windows 状态的数据记录将由第 8 个字节输出，可包含以下内容： •0x01：windows 正在运行 • 0x02：windows 未运行 • 0x03：蓝屏故障 说明 系统崩溃后，windows不再响应，然后显示蓝屏指示系统崩溃的原因和时间。默认情况 下，蓝屏保持yongjiu可见。 系统在出错后停止，用户可进入以下场景： •windows 不再向组态的软件 cpu 发送信号 • 不调用 ob82 • 诊断条目未创建使用 rdrec 指令读取 i&m数据记录的程序示例 (s7-1200, s7-1500) 简介 在以下示例中，将读取 cpu s7-1500 的 i&m0数据记录。 有关数据记录的更多信息，请参见“数据记录类型概述”。 要求 在全局数据块中，创建有 9个变量和一个结构进行数据存储。在“plc 变量 > 系统常量”(plc tags > system constants)中，读取 cpu 硬件标识符。此时，cpu 将显示数据类型为“hw_submodule”的。并通过输入参数id（“id”）存储该硬件标识 符。输入参数req（“start”）返回信号状态“true”时，启动指令“rdrec”。“rdrec”指令将通过输 入参数id（“id”），调用该模块。通过输入参数 index（“datarecnbr”），系统将调用 cpu 的 i&m0数据记录。 多次调用后，“rdrec”指令将读取 i&m0 数据记录，并通过参数 record（“recordim0”）进行保存。此外，i&m0 数据记录中还包含以下信息。 • 供应商名称（“vendorid_hl”） •订货号（“orderid”）和设备编号（“im_serialnbr”） •硬件（“im_hwrev”）和软件信息（“imswrev”） • im 版本（“im_version”）和支持带宽的 i&m数据记录（“im_supported”） 通过输出参数 len（“len”），可存储所读取数据记录的长度。根据输入参数 mlen（“maxlen”）的值，值为“0”时，待读取的数据记录信息将不受限制。 在执行过程中，输出参数busy（“busy”）将置位为“true”；valid（“checkedvalid”）将置位为“false”。在执行完成后，将输出成功读取的结果（“checkedvalid”到“true”）。并在输出 参数status（“status”）处，显示该块的状态。该过程成功执行且无任何错误。使用 rdrec 读取诊断数据记录的编程示例(s7-1200, s7-1500) 简介 在以下示例中，可通过 rdrec 读取 io设备的诊断数据记录“16#e00a”。触发断路时，系统 将错误信息输出为一条诊断数据记录。有关数据记录的更多信息，请参见“数据记录类型概述 (页 2770)”。 说明 诊断数据记录的数目 对于该 io设备，模块上每个触发错误的插槽都将生成自己的数据记录。因此，诊断信息中 可包含多条记录。在该示例中，将读取多个模块的多个硬件错误（通道错误），并将这些错误复制到存储器数组的相应结构中。根据指定的设置，存储器数组（“recorda”、“recordb”）多可包含 6 条数 据记录、16个通道。触发断路 确保触发断路的 dq 模块通道未接线。 说明 硬件配置的操作步骤 要进行硬件配置，请按以下步骤操作： 1. 通过profinet 连接 cpu 和 io，并将 cpu 分配给 io 设备作为 io 控制器。 2. 打开相应 dq 模块的路径“属性> 输出 0-x > 输出 > 通道 0-y”(properties > output 0-x >outputs > channel 0-y)。 3. 选择待组态的每个通道，然后在“诊断”("diagnostics)区域中选中“断路”(wire break) 选项。数组的大小如果要更改数组的大小（用于读取存储器、数据记录或通道），则需执行以下操作： • 通道：在 plc数据类型（“recdiag_0100”、“recdiag_0101”)中修改数组的大小（“array[0..y] ofusi_v..”）。在 gdb 中修改“maxchannelpos”值。 • 数据记录：在 gdb中修改数组的大小（“recorda”、“recordb”)。在 gdb 中修改“maxrecordpos” 值。 •读取存储器（“recordbyte”）：在 gdb 中修改数组的大小（“recordbyte”）和“maxposition”的值。请注意，诊断数据记录“16#e00a”的大总长度为 4176 个字节。 创建监控表要触发断路，需使用监控表的“强制”(force) 功能。例如，如果要将输出“%qw0”的值强制为“16#ffff”，则所有组态有断路的通道可使用该输出 触发一个硬件错误。读取 io设备前端模块的硬件标识符，并使用“id”变量进行存储。通过“plc 变量 > 系统常 量”(plc tags >system constants) 以及等条目，可查找到前端模块的硬 件标识符。所用的数据类型为“hw_submodule”。函数“sli_fc_start_rdiag”：参数互连要启动“rdrec”指令，可根据硬件故障创建函数“sli_fc_start_rdiag”。 在 fc 中创建以下互连。 事件fb“sli_fb_rdrec_diag” 程序段 1： 如果常开触点（“reset”）的信号状态为“true”，则系统将复位 fb“sli_fb_choosestruct_rdiag”的过程值和全局数据块的过程值。 程序段 2： 输入参数req（“startread”）返回信号状态“true”时，启动指令“rdrec”。 说明 调用“startread” 根据 ob82的调用结果，每次检测到硬件错误时，“startread”将复位为“true”。通过变量 “countcalls”，可计数 rdrec成功调用的次数。触发三个通道错误后，“countcalls”值将为“3”。 “rdrec”指令将通过输入参数 id（“id”）调用io 设备的前端模块。输入参数 index （“datarecnbr”）用于调用 io 设备的诊断数据记录“16#e00a”。“rdrec”指令将通过多次调用读取诊断数据，并使用 record 参数（“recordbyte”）保存所 读取的数据（x条数据记录）。读取的数据长度记录在 len 输出参数（“#lengthout”）中，并使用变量“readlength”进行保存进行进一步处理。根据输入参数 mlen 的值（“maxlength”的值为“0”），待读取的数据长度无限制。 在执行过程中，输出参数busy（“busy”）将置位为“true”；valid（“checkedvalid”）将置位为“false”。仅当执行完成后，才会输出成功读取的结果（“checkedvalid”置位为“true”）；函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”将该结果用作一个起始条件。要结束函数块“sli_fb_choosestruct_rdiag”的执行，系统将变量“checkedvalid”置位为“false”。并在输出参数 status（“#statusexe”）处，显示该块的状态。在本示例中，该过程成功执行 且无任何错误。