SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5-Z 

            max_len：确定字符串的长度(s7-1200, s7-1500) 说明 (w)string 数据类型的变量包含两个长度：zui大长度和当前长度（即当前有效字符的数量）。 • 使用方括号为 string 关键字中的每个变量指定字符串的zui大长度。字符串占用的字节数 为zui大长度加 2。 •使用方括号为 wstring 关键字中的每个变量指定字符串的zui大长度。字符串占用的字数 为zui大长度加 2。 •当前长度表示实际使用的字符位置数。当前长度必须小于或等于zui大长度。 使用指令“max_len”，可确定输入参数 in中所指定字符串的zui大长度，并将其作为数字值 输出到输出参数 out 中。 说明 检查字符串指令“max_len”不会检查参数“in”处的字符串。如下所示互连指令的参数并选择字符串的数据类型。 chars结构（“inputarraychars”）的长度为 10 个字符 (array ... [0..9])。根据参数 pchars（“pointerchars”）的值“2”，从该结构的从第三个位置处开始将字符复制到字符串中（“outputstrg”）。从位置“2”开始，结构中的所有字符（“inputarraychars”）都将复制到字符串（“outputstrg”），因为参数 cnt（“countchars”）的值为“0”。

           有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 示例 在以下示例中，将确定string 数据类型字符串的zui大长度。 在全局数据块中创建两个用于存储数据的变量。 互连该指令的参数，如下所示：将确定指定字符串（“inputstring”）的zui大长度，并将其作为数字值，通过输出参数 out（“stringmlengthout”）返回join：连接多个字符串 (s7-1500) join：连接多个字符串 (s7-1500)说明 “join”指令可以将多个字符串连接为一个数组。若要将多个字符串转换为一个，该指令提供了以下功能： • 格式选择 可以使用mode 参数中的第一个位，指定数组源字符串的序列是应采用 csv 格式还是 fsr 格式。在以下示例中，使用表的两列指定了两个源字符串。第一个源字符串的zui大字符数为 4 个 字符，第二个源字符串的zui大字符数为 13个字符，第三个源字符串的zui大字符数为 10 个 字符，第四个源字符串的zui大字符数为 14 个字符。– 对于csv（逗号分隔值），可以将源字符串的内容连续写入目标数组并使用分隔符分 隔开。（请参见以下示例。） – 对于fsr（固定长度记录），将在每个源字符串的目标数组中定义一定数量的字符。如果不需要在目标数组中为源字符串的字符预留空格，则相应的数组元素将使用分隔符填充。但如果源字符串中的字符数大于为其预留的空格数，则相应数组元素将从前面 开始填写，源字符串的多余字符将被截断（请参见以下示例）。• 源字符串分隔符的选择 参数 recseparator 可用于选择各字符串中使用的分隔符。根据参数 srcstruct 中输入字符串中的内容，选择一个字符。如果输入字符串中包含有逗号，则逗号将不能用作分隔符。 用作分隔符的数据类型必须与参数 dstarray中的目标数组相匹配，从而将该分隔符写入 数组中。 • 所有源字符串末尾分隔符的选择 通过 mode参数的第三位，可指定是否在目标数组中复制的字符末尾处写入一个额外字 符作为分隔符（dstarray 参数）。在参数endseparator 处，指定将用作分隔符的字符。 确保使用与为 recseparator参数设置的字符不同的字符（各个字符串的分隔符）。如果无法区分两个分隔符，那么在使用“split”指令反向转换的情况下，将获得意外结果。 • 源字符串选择 在 srcstruct参数处指定源字符串。对于数据类型，可以使用 array of string、array of wstring 或仅包含 string或 wstring 数据类型的结构。这也适用于用户数据类型或嵌 套结构。如果分别只包含数据类型 string 或wstring，则可以继续使用。 • 连接字符串的数量指定 如果在参数 srcstruct（源字符串）处使用 array ofstring 或 array of wstring（非嵌套 结构），则可以使用参数 count指定连接后形成单个字符串的源字符串数量。如果在 srcstruct 参数处使用 array of (w)string以外的数据类型，将忽略 count 参数。通过这 种方式，只能连接数组的较大部分。• 用于写入数组的目标区域的选择 在dstarray 参数处使用 array of (w)char 数据类型。在此无法使用 string 或 wstring数据类型，这是因为 string 的长度限制为 254 个字符或 256 个字节。 • 数组中的位置索引（destarray目标参数） 从该位置开始转换。该指令将读取 position 参数，确定转换完成时的位置。这样可以在 之后调用指令以填充数组。 参数下表列出了“join”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 mode input dword i、q、m、d、l 或常量指定合并为字符串的执行方式（请参见 “mode”参数）。 recseparator input variant i、q、m、d、l源字符串的分隔符 • 对于 csv：作为各个字符串分隔符的字 符。 • 对于 fsr：作为各个字符串填充字符的字 符。endseparator input variant i、q、m、d、l 转换末尾的分隔符 在字符末尾处写入的分隔符，此时为模式参数设置了位 3 = 1。 srcstruct input variant i、q、m、d、l 指向源字符串的指针。 countinput udint i、q、m、d、l 或常量 连接的字符串的数量。 只有在 srcstruct 参数处使用了 array of(w)string 之后，才可以使用 count 参数。 destarray inout variant i、q、m、d、l转换之后写入字符的区域。 在 destarray 参数处使用 array [0 .. x] of char/wchar数据类型。可以在 srcstruct 参 数处根据源字符串的长度来设置数组长度 (x)。 position inout udinti、q、m、d、l 为整个字符串中的位置制作索引 ret_val return int i、q、m、d、l指令的状态（请参见“ret_val 参数”表）。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。参数 mode 位 位值“0”位值“1” 说明 0 csv 格式（逗号分 隔值） fsr 格式（固定长 度记录） 格式选择： • 对于csv，源字符串由目标数组中的分隔符分隔。 • 对于 fsr，源字符串通过在 recseparator 参数处定义的填充字符写入目标数组。 1 - - 与“join”指令无关。 2 - - 保留（与位值无关） 3 不写入其它分隔符。 在读取字符的末尾写入由 endseparator 参数 定义的字符。 选择在数组（destarray 参数）中的字符末尾处是否写入一个额外字符作为分隔符。 4 - - 与“join”指令无关。对于错误代码，请注意以下内容： •在程序编辑器中，错误代码将显示为整数或十六进制值。有关切换显示格式的信息，请参见“另请参见”。 •列出的错误代码中第二个位置处的“x”表示导致错误的参数。 示例：错误代码 8352 hex = 第三个参数(endseparator) 出错，请参见参数表。 • 如果无法将错误明确分配到指定的参数，将输出“0”。 示例：char数据类型将用于分隔符（recseparator 参数）。wchar 将用作 destarray 参数处数组的数据类型。在这种情况下将输出错误代码 80b4。函数块“sli_fb_join”：程序段 1 的结果函数“sli_fc_encodemode_join”会获取“join”指令将使用的模式，以转换来自输入参数format（“mode.format”）和writeendseparator（“mode.writeendseparator”）的字符 串。因此，转换会以 csv格式（“format”为 false）执行，并会在字符串结尾处设置一个字符 （“writeendseparator”为true）。要使用的模式会在函数“sli_fc_encodemode_join”的输 出参数mode（“#statmode”）中输出。函数“sli_fc_calculatelength_join”会计算字符串（“#joinlength”），以根据输入参数sourcearray（“sourcearray”）、onestringofarray（“sourcestruct[0]”）和mode （“#statmode”）转换模式中的字符串。函数“sli_fc_calculatelength_join”计算出整个字符串长度为 18 个字节。函数块“sli_fb_join”：程序段 2 的结果如果常开触点（“execute”）和比较器提供信号状态“true”（“positionindest”的值小于“760”），则执行“join”指令。 首次执行“join”指令后，“#finalposition”变量显示新值。该值基于当前位置值（“postionindest”）以及整个字符串的长度（“#joinlength”）。 “join”指令的输出参数ret_val（“returnvalue”）指示示例中的处理运行时未出错。由于限制通过“execute”变量和比较器（“#finalposition”）执行“join”指令，因此不会出现缓冲区溢 出的情况。会出现下图所示的采用 csv格式的结果：“join”指令停止执行的位置会通过函数“sli_fc_calculatelength_join”的输出参数finalposition（“#finalposition”）输出。