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夹线机构，不仅解决了现有技术无法的控制线材的缠绕位置的问题，且同时，还能保证在线材线条在缠绕前处于绷直的状态。

6.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

7.一种夹线机构，包括：

8.静导部件，其上具有固线管；

9.动导部件，其上具有导线管，且所述动导部件上还设置有夹持器，所述夹持器位于所述导线管的出线端；

10.牵引装置，所述静导部件及所述动导部件均设置在所述牵引装置上，驱使所述动导部件与所述静导部件相对移动，以定向夹持线材并牵拉所述线材，因此，随着固线管与导线管的配合使用，使得夹持器可精准夹持线材，也起到线材的定位作用，则后续在牵引装置的作用下，线材将沿着牵引装置的牵引方向拉线，不仅实现将线材牵引成绷直的状态，同时还保证了线材在拉扯牵引过程中的准确性。

11.进一步地，所述牵引装置包括转角调节件、传动结构及伺服电机，其中，所述动导部件固定连接于所述转角调节件的转动轴，所述转动轴通过传动结构与所述伺服电机传动连接，则实现外部零件在完成绕线之后，线材位于动导部件的一端在动导部件的导线管的作用下调整绕线或者打结的位置的目的。

12.进一步地，所述牵引装置还包括移动滑块、移动台及装配有滑轨的固定座，所述移动滑块滑动连接所述滑轨，所述移动台固定连接所述移动滑块，所述伺服电机及所述转角调节件固定连接所述移动台。从而实现移动台可沿着滑轨往复直线平动的动作，进而实现动导部件与静导部件之间的相对运动及相向运动的目的。

13.进一步地，所述牵引装置还包括移动气缸，所述移动气缸的伸缩端连接所述移动台，所述移动气缸固定于所述固定座。

14.进一步地，所述牵引装置还包括转向件以及旋转气缸，所述转向件的转向轴通过连接件与所述旋转气缸的驱动轴连接，所述静导部件固定连接于所述转向轴。

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