SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG0-Z 

             重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 iec 定时器的实际值会破坏 iec定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： •通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “writ_dbl”指令在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 iec定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当“tag_start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，pt参数预设的时间开始计时。超过该时间值时，操作数“tag_status”的信号状态将置位为“1”。只要操作数“tag_status”的信号状态为“1”，操作数“tag_start”就将保持设置为“1”。当前时间值存储在“tag_elapsedtime”操作数中。当操作数“tag_start”的信号状态从“1”变为“0”时，将复位操作数“tag_status”。

               tof： 关断延时(s7-1500) 说明 使用“关断延时”指令，可以将 q 输出复位预设的一段时间 pt。当输入 in 的逻辑运算结果 (rlo)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将置位 q 输出。当输入 in 的信号状态重新变为“0”（下 降沿）时，预设的时间 pt开始计时。只要 pt 持续时间仍在计时，输出 q 就保持置位。持 续时间 pt 计时结束后，将复位输出 q。如果输入 in的信号状态在持续时间 pt 计时结束之 前变为“1”，则复位定时器。输出 q 的信号状态仍将为“1”。“关断延时”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。 可通过 et 参数查询当前的时间值。该定时器值从 t#0s开始，达到时间值 pt 时结束。在时间 pt 过后，在参数 in 重新变为“1”之前，参数 et 会一直保持为当前值。如果输入 in在超出时 间值 pt 之前变为“1”，则输出 et 将复位为值 t#0s。如果在程序中未调用该指令（如，由于 跳过该指令），则 et输出会在超出时间后立即返回一个常数值。 每次调用“关断延时”指令，必须将其分配给存储实例数据的 iec 定时器。iec 定时器是一个iec_timer、iec_ltimer、tof_time 或 tof_ltime 数据类型的结构，可如下声明： •声明为一个系统数据类型为 iec_timer 或 iec_ltimer 的数据块（例如，“myiec_timer”） •声明为块中“static”部分的 tof_time、tof_ltime、iec_timer 或 iec_ltimer 类型的局部变量（例如，#myiec_timer）

            更新实例数据中的实际值“关断延时”中的实例数据根据以下规则更新： • in 输入 “关断延时”指令将当前 rlo 与保存在实例数据 in 参数中上次查询的rlo 进行比较。如 果指令检测到 rlo 从“1”变为“0”，则说明出现了一个信号下降沿并开始进行时间测量。在“关断延时”指令处理完毕后，in 参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下 次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化in 参数的实际值时中断。   • pt 输入 当边沿在 in 输入处改变时，pt 输入处的值将写入实例数据中的 pt参数。   • q 和 et 输出 q 和 et 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 et 或 q互连时，调用该指令。 或 – 访问 q 或 et。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 q 和 et输出的当前时间值。即使在程序中 跳过该指令，也不会对输出进行更新。   “关断延时”指令的内部参数用以计算 q 和 et的时间值。请注意，时间测量将在其他功 能写入或初始化指令的实际值时中断。 危险 重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化iec 定时器的实际值会破坏 iec 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 •“writ_dbl”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化iec 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当操作数“tag_start”的信号状态从“0”变为“1”时，将置位操作数“tag_status”。当“tag_start”操作数的信号状态从“1”变为“0”时，pt 参数预设的时间开始计时。只要该时间仍在计时，“tag_status”操作数就会保持置位状态。该时间计时完毕后，将复位“tag_status”操作数。当前时间值存储在“tag_elapsedtime”操作数中。tonr： 时间累加器 (s7-1500) 说明可以使用“时间累加器”指令来累加由参数 pt 设定的时间段内的时间值。输入 in 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将开始进行时间测量，同时持续时间 pt 开始计时。当 pt 正在计时时，加上在 in输入的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将写入到 输出 et 中，并可以在此进行查询。持续时间 pt 计时结束后，输出q 的信号状态为“1”。即使 in 参数的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿），q 参数仍将保持置位为“1”。“时间累加器”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。 无论启动输入的信号状态如何，输入 r 都将复位输出 et和 q。每次调用“时间累加器”指令，必须为其分配一个用于存储实例数据的 iec 定时器。iec 定 时器是一个iec_timer、iec_ltimer、tonr_time 或 tonr_ltime 数据类型的结构，可如 下声明： •声明为一个系统数据类型为 iec_timer 或 iec_ltimer 的数据块（例如，“myiec_timer”） •声明为块中“static”部分的 tonr_time、tonr_ltime、iec_timer 或 iec_ltimer 类型的局部变量（例如，#myiec_timer） 更新实例数据中的实际值 “时间累加器”中的实例数据根据以下规则更新： • in 输入“时间累加器”指令将当前 rlo 与保存在实例数据 in 参数中上次查询的 rlo 进行比较。如 果指令检测到 rlo从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并继续进行时间测量。如 果 rlo中的指令检测到从“1”到“0”的变化，则说明出现了一个信号下降沿并且会中断时间 测量。在“时间累加器”指令处理完毕后，in参数的值在实例数据中更新，并作为存储 器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 in 参数的实际值时中断。  • pt 输入 当边沿在 in 输入处改变时，pt 输入处的值将写入实例数据中的 pt 参数。   • r输入 输入 r 处的信号“1”将复位并阻断时间测量。in 输入处的边沿会被忽略。输入 r 处的信号“0” 将再次启用时间测量。 • q和 et 输出 q 和 et 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 et 或 q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 q 或et。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 q 和 et 输出的当前时间值。即使在程序中跳过该指令，也不会对输出进行更新。   “时间累加器”指令的内部参数用以计算 q 和 et 的时间值。请注意，时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 iec 定时器的实际值会破坏 iec定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： •通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “writ_dbl”指令在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 iec定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当“tag_start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，pt参数预设的时间开始计时。当该时间值 正在计时时，累加在 tag_start操作数的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将存储在“tag_elapsedtime”操作数中。达到 pt参数中指定的时间值时，“tag_status”操作数的信号状态将置位为“1”。当前时间值存储在“tag_elapsedtime”操作数中。计数器操作 (s7-1500) ctu：加计数(s7-1500) 说明 可以使用“加计数”指令递增 cv 参数的值。如果参数 cu 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时参数 cv 的当前计数器值加“1”。每检测到一个信号上升沿，计 数器值就会递增，直到达到输出 cv中所指定数据类型的上限。达到上限时，参数 cu 的信 号状态将不再影响该指令。 可以通过参数 q 查询计数状态。参数 q的信号状态由参数 pv 决定。如果当前计数器值大于 或等于参数 pv 的值，则参数 q的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 q 的信 号状态均为“0”。 参数 r 的信号状态变为“1”时，参数 cv的值将复位为“0”。只要参数 r 的信号状态为“1”，参数 cu 的信号状态就不会影响该指令。 说明只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“加计数”指令，都会为其分配一个 iec计数器用于存储指令数据。iec 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构： 系统数据类型 iec_的数据块（共享 db） •iec_scounter/iec_uscounter • iec_counter/iec_ucounter