SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG0-Z 

                 通过 endis_pw 锁定 hmi 密码 如果已调用 endis_pw 锁定 hmi 密码，则 hmi系统无法再访问 cpu。因此不能再通过 hmi 系统操作和观察 cpu。 说明 已合法化的连接 可通过执行 endis_pw终止在调用 endis_pw 之前已合法化的现有连接。此操作取决于各访 问级别的当前密码状态以及输入 x_pwd 的值。示例：对于获得只读访问授权的连接，调用 endis_pw（req = 1，r_pwd = 0）后，连接将 终止。 操作 s7-1500cpu 时防止意外锁定 可通过以下两种方式防止 s7-1500 cpu 意外锁定： • 通过调用 endis_pw，可再次在cpu 显示屏上解锁意外锁定的密码。（这种方法只适用 于配有显示屏的 s7-1500-cpu。） •通过模式选择开关或“stop”模式选择键将 cpu 设为 stop 操作模式。此操作会结束密码 锁定。如果之后切换为 run操作模式（使用模式选择开关或“run”模式选择键），则会 再次设置密码锁定。 防止 s7-1200 cpu 意外锁定 在s7-1200 cpu 上进行 power off - power on 切换期间，现有的密码锁定会取消。所以我们建议用户在自己的程序中使用某些程序序列来防止意外锁定。 为此，需要使用循环中断 ob 或 ob 1中的定时器编写一个时间控制程序。在从 power off 切换到 power on 后，用户可以选择相对快速地在相应 ob（例如 ob1 或 ob 35）中调用 endis_pw 指令。在启动 ob (ob 100) 中调用指令，以使应用程序的不活动时间窗口尽可能短，从而确保密码合法性无限制。此步骤将尽可能提供充分的保护，以防止未授权的访问。 如果意外锁定，则可以跳过启动 ob中的调用（例如，通过查询输入参数）并在锁定重新激 活前设置时间（例如 10 秒到 1 分钟）来建立到 cpu 的连接。如果在程序代码中未设置定时器并且被锁定，则向 cpu 中插入一个空的传输卡或程序卡。空 的传输卡或程序卡将删除 cpu的内部装载存储器。随后必须将用户程序从 step 7 重新下载 到 cpu 中。

             操作 s7-1200 cpu时忘记密码的步骤 如果在操作有密码保护的 s7-1200 cpu 时忘记密码，则可使用一个空的传输卡或程序卡删除密码保护的程序。空的传输卡或程序卡将删除 cpu 的内部装载存储器。然后在 cpu 中从 step 7 basic加载一个新的用户程序。 警告 插入空的传输卡 在运行过程在 cpu 中插入一个传输卡时，cpu 将转入 stop模式。如果操作状态不稳定，则 控制器操作可能失败，从而导致控制器所控制的设备运行失控。这样可能会引起自动化系统异常操作，进而导致严重的人员伤亡和/或财产损失。 取出传输卡后，传输卡的内容仍在内部装载存储器中。请确保此时该卡不包含任何程序。警告 插入空的程序卡 当运行过程中在 cpu 中插入程序卡时，cpu 将转入 stop 模式。如果操作状态不稳定，则控制器操作可能失败，从而导致控制器所控制的设备运行失控。这样可能会引起自动化系 统异常操作，进而导致严重的人员伤亡和/或财产损失。请确保程序卡为空。内部装载存储器将复制到空的程序卡。取出先前的空程序卡后，内部 装载存储器将为空。 在 cpu 转入 run模式之前，必须移除传输卡或程序卡。 参数 参数 声明 数据类型 存储区 说明 req input bool i、q、m、d、l 或常量• req=0：决定 cpu 中 各访问级别的当前密码 状态 • req=1：锁定或解锁 cpu 各访问级别的密码 f_pwdinput bool i、q、m、d、l 或常量 • f_pwd = 0：锁定访问 级别“完全访问权限， 包括故障安全（无保护）”的密码 • f_pwd = 1：解锁访问 级别“完全访问权限， 包括故障安全（无保 护）”的密码。参数 声明 数据类型 存储区说明 full_pwd input bool i、q、m、d、l 或常量 • full_pwd = 0：锁定 访问级别“完全访问权限（无保护）”的密码 • full_pwd = 1：解锁 访问级别“完全访问权 限（无保护）”的密码 r_pwd input booli、q、m、d、l 或常量 • r_pwd = 0：锁定访问 级别“只读访问权限” 的密码 • r_pwd = 1：解锁访问级别“只读访问权限” 的密码 hmi_pwd input bool i、q、m、d、l 或常量 • hmi_pwd = 0：锁定访问级别“hmi 访问权 限”的密码 • hmi_pwd = 1：解锁访 问级别“hmi 访问权 限”的密码 f_pwd_onoutput bool i、q、m、d、l 访问级别“完全访问权 限，包括故障安全（无保 护）”的当前密码状态： • f_pwd_on= 0：密码 已锁定 • f_pwd_on = 1：密码 已解锁 full_pwd_ on output bool i、q、m、d、l访问级别“完全访问权限 （无保护）”的当前密码状 态： • full_pwd_on = 0： 密码已锁定 • full_pwd_on= 1： 密码已解锁 r_pwd_on output bool i、q、m、d、l 访问级别“只读访问权 限”的当前密码状态： •r_pwd_on = 0：密码 已锁定 • r_pwd_on = 1：密码已解锁操作数“req”的信号状态为“1”时，执行该指令。操作数 r_pwd 的信号状态为“1”，这表示在输入分配的密码后允许进行读访问。r_pwd_on 状态操作数的信号状态也为“1”，因此表示 r_pwd 操作数将激活。pc 系统(s7-1200, s7-1500) shut_down：关闭目标系统 (s7-1200, s7-1500) 说明通过指令“shut_down：关闭目标系统”，关闭基于 pc 的自动化系统并在基于 pc 的自动 化系统中重新启动 s7 软件控制器cpu 150xs 或 windows。 该指令位于“指令”(instructions) 任务卡的“基本指令 > 程序控制> 运行系统控制”(basic instructions > program control > runtimecontrol) 下方。 以下情况时，建议重启系统： • 工业 ups（不间断电源）通过数字量输入报告电源故障。 • windows停止响应或显示“蓝屏”。 • 用户程序中调用了过多的错误 ob。mode = 1：关闭 cpu 150xs 和 windows 该cpu 将转入 stop 模式并保存保持性数据。之后， cpu 和 windows 将关闭。该系统必须手动重新启动。 mode =2：重新启动 cpu 150xs 该 cpu 将转入 stop 模式并保存保持性数据。之后， cpu 将关闭并重新启动。 mode =3：重新启动 windows。cpu 仍处于 run 模 式。windows 将重新启动（在 tia portal v14 及以上版本中，mode 3 仅用于向下兼容。建议使用 mode 4 或 mode5）。 mode = 4：window将关闭并正确重新启动。cpu 仍 处于“run”模式。 mode = 5：重新启动窗口（与 mode 3 兼容；例外情 况：仅当windows 系统崩溃时才使用 mode 5）。re_trigr：重置周期监视时间 (s7-1200, s7-1500) 说明“重置周期监视时间”指令用于重新触发 cpu 的循环时间监控。根据 cpu 组态中所设置的时 间，重新启动循环监视时间。该指令将在时间范围内完成执行（大程序循环的 10 次），而不考虑调用次数。过期后，程 序循环将无法再延长。 调用指令请遵循以下调用条件： • s7-1200 系列 cpu： 固件版本低于 v2.2 时，仅能在优先级为 1的程序循环组织块中调用该指令。即，所有组 织块中的低优先级。如果在优先级更高的组织块中调用该指令，则指令不会执行且结果 （br位，使能输出 eno）始终为“0”。 固件版本高于 v2.2 时，可在所有组织块中调用该指令而无考虑优先级。 • s7-1500 系列cpu： 可在所有组织块中调用该指令而无考虑优先级。 参数 “重置周期监视时间”指令不带任何参数且不提供错误信息。stp：退出程序(s7-1200, s7-1500) 说明 使用“退出程序”指令，可将 cpu 设置为 stop 模式，从而终止程序执行。是否从run 模 式切换到 stop 模式，则取决于 cpu 的组态。 参见 有效数据类型概述 (页 255) scl 的基础知识(页 9951) get_error：获取本地错误信息 (s7-1200, s7-1500) 说明“获取本地错误信息”指令可用于查询程序块内发生的错误。通常可查询编程错误或访问错误。如果在程序块的执行过程中系统报告了一个错误，则在<操作数>中输出上次执行该指令后执行该块时发生的第一个错误的详细信息。错误信息只能保存在“errorstruct”系统数据类型的操作数中。“errorstruct”系统数据类型将指定存储错误相关信息的具体结构。可使用其它指令评估该结构并编写相应的响应。如果块中存在多处错误，则在更正了第一个错误后该指令中仅输出下一个错误的错误信息。 说明 <操作数> 只有在存在错误信息时才能更改<操作数>。可以通过以下方式在处理错误之后将操作数设 置回“0”： • 在块接口的“temp”部分声明操作数。 •在调用指令之前将操作数重置为“0”。 说明 激活局部错误处理在程序块的程序代码中插入该指令时，将立即激活局部错误处理功能并在发生错误时忽略默 认的系统响应。