SIEMENS 西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1DH5-Z 

             iec 计数器作为系统数据类型为iec_<计数器> 的数据块（共享 db） 您可以按如下所示将 iec 计数器声明为数据块：.ctu(); iec计数器作为块接口的局部变量（多重实例） 您可以按如下所示将 iec 计数器声明为局部变量： #mylocal_counter();有关在结构（多重实例）中调用 iec 计数器的信息，请参见“调用 iec 计数器(页 2057)” 可以按如下方式声明 iec 计数器： • 声明为一个系统数据类型为iec_的背景数据块（例如， “myiec_counter_db”） • 声明为程序块的“static”中数据类型为ctud_<数据类型> 的局部变量（例如， #myiec_counter_instance） 如果在单独的数据块中设置iec 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access)创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access)设置 iec 计数器作为本地变量（多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。当“tag_start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，同时“tag_countervalue”操作数的当前计数器值加 1。每检测到一个额外的信号上升沿，计数器值都会递增，直至达到所指定数据类型的上限值 (int = 32767)。只要当前计数器值大于或等于操作数“tag_presetvalue”的值，输出“tag_status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“tag_status”的信号状态均为“0”。当前计数器值存储在“tag_countervalue”操作数中。

              ctd：减计数(s7-1200, s7-1500) 说明 “减计数”指令用于递减 cv 参数的值。如果参数 cd的信号状态从“0”变为“1”（信号上升 沿），则执行该指令，同时参数 cv 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减 1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，参数 cd 的信号状态将 不再影响该指令。 可以通过参数 q查询计数状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则参数 q 的信号状态将 置位为“1”。在其它任何情况下，参数 q的信号状态均为“0”。也可以为参数 pv 指定一个常数。 当参数 ld 的信号状态变为“1”时，参数 cv 的值会设置为参数 pv的值。只要参数 ld 的信号 状态为“1”，参数 cd 的信号状态就不会影响该指令。 说明只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。

            每次调用“减计数”指令，都会为其分配一个 iec 计数器用于存储指令数据。iec 计数器是一种具有以下某种数据类型的结构： s7-1200 系列 cpu 系统数据类型 iec_的数据块（共 享 db） 局部变量 •iec_scounter / iec_uscounter • iec_counter / iec_ucounter •iec_dcounter / iec_udcounter • ctd_sint / ctd_usint • ctd_int /ctd_uint • ctd_dint / ctd_udint s7-1500 系列 cpu： 系统数据类型 iec_的数据块（共 享db） 局部变量 • iec_scounter / iec_uscounter • iec_counter /iec_ucounter • iec_dcounter / iec_udcounter • iec_lcounter /iec_ulcounter • ctd_sint / ctd_usint • ctd_int / ctd_uint •ctd_dint / ctd_udint • ctd_lint / ctd_ulint 可以按如下方式声明 iec 计数器： •声明为一个系统数据类型为 iec_的背景数据块（例如， “myiec_counter_db”） •声明为程序块“static”中数据类型为 ctd_<数据类型> 的局部变量（例如，#myiec_counter_instance） 如果在单独的数据块中设置 iec 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访问”(optimized block access) 创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 iec 计数器作为本地变量（多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。 iec 计数器作为块接口的局部变量（多重实例） 您可以按如下所示将 iec计数器声明为局部变量： #mylocal_counter(); 有关在结构（多重实例）中调用 iec 计数器的信息，请参见“调用iec 计数器当“tag_start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，执行该指令且“tag_countervalue”操作数的值减 1。每检测到一个额外的上升沿，计数器值都会递减，直至达到指定数据类型的下限 (-128)。 只要当前计数器值小于或等于0，操作数“tag_status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“tag_status”的信号状态均为“0”。当前计数器值存储在“tag_countervalue”操作数中。ctud：加减计数 (s7-1200, s7-1500) 说明 使用“加减计数”指令递增和递减 cv 参数的计数器值。如果参数cu 的信号状态从“0”变为 “1”（信号上升沿），则参数 cv 的当前计数器值加 1。如果参数 cd 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则参数 cv 的计数器值减 1。如果在一个程序周期内输入 cu 和 cd 都 出现了一个信号上升沿，则参数 cv的当前计数器值保持不变。 计数器值达到参数 cv 指定数据类型的上限后，停止递增。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。 当参数 ld 中的信号状态变为“1”时，参数 cv的计数器值会设置为参数 pv 的值。只要参数 ld 的信号状态为“1”，参数 cu 和 cd 的信号状态就不会影响该指令。 当 r参数的信号状态变为“1”时，计数器值将置位为 0。只要 r 参数的信号状态仍为“1”，参数 cu、cd 和 ld信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。 可以在 qu 参数中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 pv 的值，则参数qu 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 qu 的信号状态均为“0”。也可以为参 数 pv 指定一个常数。 可以在 qd参数中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则参数 qd 的信 号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 qd的信号状态均为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“加减计数”指令，都会为其分配一个iec 计数器用来存储指令数据。iec 计数器 是一种具有以下某种数据类型的结构：s7-1200 系列 cpu 系统数据类型iec_的数据块（共 享 db） 局部变量 • iec_scounter / iec_uscounter • iec_counter/ iec_ucounter • iec_dcounter / iec_udcounter • ctud_sint /ctud_usint • ctud_int / ctud_uint • ctud_dint / ctud_udint s7-1500系列 cpu： 系统数据类型 iec_的数据块（共 享 db） 局部变量 • iec_scounter / iec_uscounter• iec_counter / iec_ucounter • iec_dcounter / iec_udcounter •iec_lcounter / iec_ulcounter • ctud_sint / ctud_usint • ctud_int /ctud_uint • ctud_dint / ctud_udint • ctud_lint / ctud_ulint可以按如下方式声明 iec 计数器： • 声明为一个系统数据类型为 iec_的背景数据块（例如，“myiec_counter_db”） • 声明为程序块的“static”中数据类型为 ctud_<数据类型>的局部变量（例如， #myctud_counter_instance） 如果在单独的数据块中设置 iec计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access)创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access)设置 iec 计数器作为本地变量（多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。如果“tag_start1”操作数的信号状态出现上升沿，当前计数器的值加 1 并存储在“tag_countervalue”操作数中。如果“tag_start2”操作数的信号状态出现信号上升沿，则计数 器值减 1并存储在“tag_countervalue”操作数中。参数 cu 出现信号上升沿时计数器的值将 递增，直至达到指定数据类型 (int)的上限。如果 cd 参数出现上升沿，计数器值将递减，直 至达到指定数据类型 (int)的下限。只要当前计数器值大于或等于操作数“tag_presetvalue”的值，操作数“tag_cu_status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“tag_cu_status”的信号状态均为“0”。 只要当前计数器值小于或等于0，操作数“tag_cd_status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“tag_cd_status”的信号状态均为“0”。