SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1DH5

            ju： 无条件跳转 (s7-1500) 说明 使用“无条件跳转”指令来中断线性程序执行并在指定跳转标签所标记的位置继续执行程序。该指令的执行始终与条件无关。 “无条件跳转”指令不影响任何状态位。jc：若 rlo = "1" 则跳转 (s7-1500) 说明使用“若 rlo = 1 则跳转”指令，将根据逻辑运算的结果中断线性程序的执行，并在指定的 跳转标签标记处恢复程序执行。 只有在当前的rlo 为“1”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在指令执行之前，如果当前 rlo为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。 无论是否满足条件，“若 rlo = 1 则跳转”指令都会将 rlo置位为“1”。jcn： 若 rlo = "0" 则跳转 (s7-1500) 说明 使用“若 rlo = 0则跳转”指令，将根据逻辑运算的结果 (rlo) 中断线性程序的执行，并在 指定的跳转标签标记处恢复程序执行。 只有在当前的 rlo为“0”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在指令执行之前，如果当前 rlo 为“1”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。无论是否满足条件，“若 rlo = 0 则跳转”指令都会将 rlo 置位为“1”。jcb：若 rlo = "1" 则跳转，并保存rlo (s7-1500) 说明 使用“若 rlo = 1 则跳转，并保存 rlo”指令，将根据逻辑运算的结果 (rlo)中断线性程序的 执行，并在指定的跳转标签标记处恢复程序执行。同时，将当前 rlo 的信号状态复制到二 进制结果 (br) 中。只有在当前的 rlo 为“1”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在这种情况下，该指令会将二 进制结果置位为“1”。在指令执行之前，如果当前 rlo 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。在这种情况下，该指令会将信号状态“0”分配给二进制结果。 无论是否满足条件，“若 rlo = 1 则跳转，并保存 rlo”指令都会将rlo 置位为“1”。jnb： 若 rlo = "0" 则跳转，并保存 rlo (s7-1500) 说明 使用“若 rlo = 0则跳转，并保存 rlo”指令，将根据逻辑运算的结果 (rlo) 中断线性程序的执行，并在指定的跳转标签标记处恢复程序执行。同时，将当前逻辑运算结果的信号状态复 制到二进制结果 (br) 中。 只有在当前的 rlo为“0”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在这种情况下，该指令会将二 进制结果置位为“0”。 在指令执行之前，如果当前 rlo为“1”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。在 这种情况下，该指令会将信号状态“1”分配给二进制结果。无论是否满足条件，“若 rlo = 0 则跳转，并保存 rlo”指令都会将 rlo 置位为“1”。jbi： 若 br = 1 则跳转 (s7-1500) 说明 使用“若 br = 1则跳转”指令，将根据二进制结果中断线性程序的执行，并在指定的跳转 标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 br为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。如果状态位 br 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。 

             jnbi： 若 br = 0则跳转 (s7-1500) 说明 使用“若 br = 0 则跳转”指令，将根据二进制结果 (br) 中断线性程序的执行，并在指定的跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 br 为“0”时，才会跳转到指定跳转标签处。在指令执行之前，如果状态位 br 为“1”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。jo： 若 ov = 1 则跳转 (s7-1500) 说明 使用“若 ov = 1则跳转”指令，将根据状态位 ov 中断线性程序的执行，并在指定的跳转 标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 ov为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。例如，如果计算的结果在允许范围 之外，或在比较浮点数时返回了无效值，则将置位状态位 ov。如果状态位 ov 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。jos： 若 os = 1 则跳转 (s7-1500) 说明使用“若 os = 1 则跳转”指令，将根据状态位 os 中断线性程序的执行，并在指定的跳转标 签标记处继续程序执行。 只有在状态位os 为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。发生数值范围溢出时，状态位 ov 将置位为“1”，此时将始终置位状态位 os。与状态位ov 不同，即使该结果位于所允许的数 字范围内，也会置位状态位 os。 如果状态位 os为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。jz： 若结果为零则跳转 (s7-1500) 说明使用“若结果为零则跳转”指令，将根据状态位 cc 0 和 cc 1 来中断线性程序的执行，并在指定的跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 cc 0 和 cc 1 的信号状态都为“0”时，才会跳到指定跳转标签处。满足下列条件之一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1 的值为“0”。 • 当执行“加整数（16 位）”(+i)或“加双整型数（32 位）”(+d) 指令时，发生负值溢出。 • 在执行发生溢出的算术指令（浮点数算术）时，值会逐渐降至允许范围以下。• 执行比较指令后，累加器 1 和 2 中的内容相等。 • 执行字逻辑运算后，累加器 1 中的内容为零。 •执行移位指令后，后一个移出位的值为“0”。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。

            jn： 若结果不为零则跳转(s7-1500) 说明 使用“若结果不为零则跳转”指令，将根据状态位 cc 0 和 cc 1 来中断线性程序的执行，并在指定的跳转标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 cc 0 和 cc 1 的信号状态不同时，才会跳到指定跳转标签处。满足下列条件之一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1 的值不等于零。 •在执行针对整数的算术指令（+i、-i、*i、+d、-d、*d）时，发生负值溢出。 •在对整数进行算术指令（+i、-i、*i、/i、+d、-d、*d、/d、negi、negd）时，发生正 值溢出。 •在执行针对浮点数的算术指令时，发生正值或负值溢出。 • 执行比较指令后，累加器 1 和 2 中的内容不相等。 •执行字逻辑运算之后，累加器 1 中的内容不为零。 • 执行移位指令后，后一个移出位的值为“1”。在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。jp： 若结果大于零（正值）则跳转 (s7-1500) 说明使用“若结果大于零（正值）则跳转”指令，将根据状态位 cc 0 和 cc 1 来中断线性程序的执行，并在指定的跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 cc 0 为“0”且 cc 1的信号状态为“1”时，才会跳到指定跳转标签处。满足下列 条件之一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1的值大于零。 • 在执行针对整数的算术指令（+i、-i、*i、+d、-d、*d）时，发生负值溢出。 •在执行针对整数的算术指令（*i、/i、*d、/d）时，发生正值溢出。 • 在执行针对浮点数的算术指令时，发生正值溢出。 •执行比较函数后，累加器 2 中的内容大于累加器 1 中的内容。 • 执行逻辑运算之后，累加器 1 中的内容不为零。 •执行移位指令后，后一个移出位的值为“1”。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。jm：若结果小于零（负值）则跳转 (s7-1500) 说明 使用“若结果小于零（负值）则跳转”指令，将根据状态位 cc 0 和 cc 1来中断线性程序的 执行，并在指定的跳转标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 cc 0 的信号状态为“1”且 cc 1的信号状态为“0”时，才会跳到指定跳转标签处。 满足下列条件之一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1的值小于零。 • 在执行针对整数的算术指令（*i、*d）时，发生负值溢出。 •在执行针对整数的算术指令（+i、-i、+d、-d、negi、negd）时，发生正值溢出。 •在执行针对浮点数的算术指令时，发生负值溢出。 • 执行比较函数后，累加器 2 中的内容小于累加器 1 中的内容。在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。jpz： 若结果大于或等于零则跳转 (s7-1500) 说明使用“若结果大于或等于零则跳转”指令，将根据状态位 cc 0 来中断线性程序的执行，并在指定的跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 cc 0 的信号状态为“0”时，才会跳转到指定跳转标签处。满足下列条件之一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1 的值大于或等于零。 •在执行针对整数的算术指令（+i、-i、*i、+d、-d、*d）时，发生负值溢出。 •在执行针对整数的算术指令（*i、/i、*d、/d）时，发生正值溢出。 • 在执行针对浮点数的算术指令时，发生正值溢出。 •在执行发生溢出的算术指令（浮点数算术）时，值会逐渐降至允许范围以下。 • 执行比较函数后，累加器 2 的内容大于或等于累加器 1的内容。 • 执行了字逻辑运算指令。 • 执行了移位指令。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。jmz：若结果小于或等于零则跳转 (s7-1500) 说明 使用“若结果小于或等于零则跳转”指令，将根据状态位 cc 1来中断线性程序的执行，并 在指定的跳转标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 cc 1的信号状态为“0”时，才会跳转到指定跳转标签处。满足下列条件之一时 便会出现这种情况： • 在执行算术指令后如果未发生溢出，则累加器1 的值小于或等于零。 • 在执行针对整数的算术指令（+i、*i、+d、*d）时，发生负值溢出。 •在执行针对整数的算术指令（+i、-i、+d、-d、negi、negd）时，发生正值溢出。 •在执行针对浮点数的算术指令时，发生负值溢出。 • 在执行发生溢出的算术指令（浮点数算术）时，值会逐渐降至允许范围以下。 •执行比较指令后，累加器 2 的内容小于或等于累加器 1 的内容。 • 处理字逻辑后，累加器 1 的值等于零。 •执行写指令后，后一个移出位的值为零。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。