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1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是  (tau)。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转动作用的物理量。可以分为力对轴的矩和力对点的矩。转动力矩又称为转矩或扭矩。  。其中l是从转动轴到着力点的距离矢量,f是矢量力；2.转矩定义：机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩 （torsionalmoment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。3.扭矩定义：直线作用力我们都熟，“力”有三要素是大小、方向、作用点，所以力是带方向的矢量。规定某个方向为正，用10牛的力去推是+10n，往反方向拉是-10n——这所有人都懂。但现在力变成旋转的，问题就出现了。同一个旋转力，在离旋转轴心不同距离（半径）处，对外表现出的力的大小是不同的。因为杠杆效应，越是离轴心近（半径小），表现出的力越大；离轴心越远（半径大），表现出的力越小——但实际上，这个旋转物体的旋转力并没变。杠杆定理告诉我们，要给一个物体施加某个大小的旋转力，可以在离轴心较近的位置（小半径）施加较大的力，也可以在离轴心较远的位置（大半径）施以较小的力。只要力和力臂的乘积相同，二者的效果是相等的。一样的，对于同一个旋转力，不同位置（半径/力臂）表现出的力大小不同，只有力与力臂的乘积是始终不变的。对于一个旋转的力，如果只说（比如）“10牛”，你怎么知道是在离轴心1mm半径处测得10牛？还是离轴心1km半径处测得10牛呢？是在离轴心1mm处施加10牛的力，这个旋转力算“10牛”？还是在离轴心1km半径处施加10牛的力，这个旋转力算“10牛”呢？于是，为了衡量旋转力的大小，就不能再只说“多少多少牛”，而是取力与力臂的乘积作为度量衡。  扭矩的单位是“牛·米/n·m”，很多人对扭矩不理解是因为这个奇怪的单位，但其实恰恰是，如果结合单位牛·米反而更容易理解扭矩。牛·米中间的“·”（有时被省略）表示乘号“×”。在离旋转物体轴心1米半径处，施以1牛顿大小的力，作用于这个物体的旋转力即为1牛·米；反过来，在1牛·米的旋转力作用下，离旋转轴心1米半径处，力大小为1牛顿。乘号的两边是此消彼长的关系。在离轴心半径2米处施加5牛的力，与离轴心半径5米处施加2牛的力，二者的作用效果是相同的，旋转的力即扭矩也都是10牛·米。这样我们就有了可以量化旋转力的单位了。用扭矩（旋转力的大小）×转速（这个大小旋转力作用的频次）×一个特定值常数，就得到了功率（真正的干活儿效率）。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
扭矩（torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米n·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于g=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8n，所以1kg·m=9.8n·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。例如：8代civic1.8的扭矩为173.5nm@4300rpm，表示引擎在4300转/分时的输出扭矩为173.5n·m，那173.5n的力量怎么能使1吨多的汽车跑起来呢？其实引擎发出的扭矩要经过放大（代价就是同时将转速降低）这就要靠变速箱、终传和轮胎了。引擎释放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大再传到终传（尾牙）里作进一步的放大（同时转速进一步降低），后通过轮胎将驱动力释放出来。如某车的1挡齿比（齿轮的齿数比，本质就是齿轮的半径比）是3，尾牙为4，轮胎半径为0.3米，原扭矩是200n·m的话，后在轮轴的扭矩就变成200×3×4=2400n·m，再除以轮胎半径0.3米后，轮胎与地面摩擦的部分就有2400nm/0.3m=8000n，即800公斤力的驱动力，这就足以驱动汽车了。