SIEMENS湖南省益阳市(授权)西门子代理商——西门子华中总代理
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 西门子总代理
- PLC
- 西门子一级代
- 驱动
- 西门子代理商
- 伺服电机
- 联系电话
- 15903418770
- 手机号
- 15915421161
- 联系人
- 张经理
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
- 更新时间
- 2024-06-30 07:00
假设有一条起点坐标为原点,终点坐标为e'的直线oe'位于第二象限,如下图所示。图中直线oe'和直线oe关于y轴对称。对oe进行直线插补的时候,如果把原本沿+x方向的进给变成沿-x方向,也就是步进电机运动方向相反。那么实际插补出的就是第二象限的直线oe'。
同理,如果是插补第三象限的直线,由于其和第一象限直线oe关于原点对称,所以依旧可以按照第一象限直线oe插补,唯一不同的只是进给方向。
综上可得,任意象限直线插补的方法都可用第一象限直线插补推出,偏差计算公式都相同,偏差值的计算使用坐标的juedui值。设l1、l2、l3、l4分别表示第1、2、3、4象限的直线,则任意象限直线插补的x、y轴进给方向如下图所示。
在上图中,靠近y轴区域偏差f>0,靠近x轴区域偏差f<0。当f≥0时,进给都是沿x轴,动点坐标的x轴juedui值增大;当f<0时,进给都沿y轴,动点坐标的y轴juedui值增大。把以上内容整理成表格,如下表所示。
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