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问题1：如何监视循环指令？

正常监视如图1所示，无法监控到循环程序内部的执行情况。

图1 监视页面

①点击监视按钮

②可以看到for循环内部没有任何变量显示

如果希望监视循环内部执行情况，可以在监视中的scl程序任意位置，如图2中操作。

图2 点击监视循环

激活监视循环后，跳出窗口如图3所示，点击按钮“是”。

图3 警告窗口

之后，就可以如图4所示的，看到循环内的情况，不过这会造成增加cpu循环时间，并且只能监控到第一个循环。

图4 监视循环

问题2：case指令如何实现顺控功能？

通过caseof指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能：

case 步骤号 of //int类型步骤号，一般位于fb的static
0:
步骤0 
逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作，只是初始化，然后是等待开始
if 条件 then
步骤号:=1；
elsif 错误 then
步骤号:=100；
end_if;

1:
步骤1 
逻辑编程
置位复杂指令i.req
if 复杂指令i.done then
复位复杂指令i.req
步骤号:=2；
elsif 复杂指令i.error
复位复杂指令i.req
步骤号:=100；
end_if;

2:
步骤2 
逻辑编程
置位复杂指令m.req
if 复杂指令m.done then
复位复杂指令m.req
步骤号:=3；
elsif 复杂指令m.error
复位复杂指令m.req
步骤号:=100；
end_if;

.
.
.

n:
步骤n 
逻辑编程
置位复杂指令x.req
if 复杂指令x.done then
复位复杂指令x.req
步骤号:=n+1；
elsif 复杂指令x.error
复位复杂指令x.req
步骤号:=100；
end_if;
.
.
.
100:
错误处理 逻辑编程
步骤号:=0
end_case;

复杂指令0 //复杂指令调用
复杂指令1
.
.
.
复杂指令n

输出busy、done、status等

复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在case语句的逻辑中，而是在后统一调用。

一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。

例子：使用caseof指令编程运动控制，第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s，第三步停止。

图5为fb块的参数部分，图6为程序。

图5 fb参数

图6 源程序

问题3：如何导入导出scl源文件？

可以将scl编写的块，或者全局db以及udt导出成源文件，可以导出块或udt，也可以导出所关联嵌套的块或者udt，如图7所示。

		外层块
		scl编写 ob/fc/fb	全局db	udt	背景db	工艺db	plc变量
嵌套	无	可以导出	可以导出	可以导出	可以导出但没有变量	不可以导出	不可以导出
	udt	可以导出	可以导出	可以导出	可以导出但没有变量	不可以导出	不可以导出
	scl编写 fc/fb	可以导出	-	-	-	-	-
	背景db	-	-	-	可以导出但没有变量	-	-

导出方式参见图7。

图7 导出源文件

通过选择“仅所选块”导出当前块，即表中绿色底色的部分。通过选择“包含所有关联块”，导出嵌套的udt、程序块，即表中红色底色的部分。

导入源文件方式如图8-9所示。

图8 导入源文件

图9 从源生成块

通过导入的方式可以导入单独内容的源文件，也可以导入包含多个内容的源文件。

问题4：如何使用经典step7的接口型式

在tia portalv15.1之前，scl块的接口方式和其他编程语言是一致的。从v15.1开始，scl块的接口方式可以修改成和经典step7相同的方式，操作方式如图10所示。

图10 块接口设置

①在tia portal选项中选择设置

②左边选择“scl（结构化控制语言）”

③在块接口选择“文本视图”，此设置默认选择表格视图。设置完，再新建的scl块即使用所选择的视图。之前新建的scl块不变。

如图11所示为文本视图的scl。

图11 文本视图scl

问题5：为什么goto指令会编译报错?

如图12-13所示，在lad/fbd中的scl编写goto指令时会编译报错，所以不要在这里编写goto指令。建议在lad/fbd中的scl不要使用过于复杂的编程，如果需要实现较为复杂的程序，建议单独把scl组织成为一个子程序，然后在lad/fbd中调用。

图12 编译报错

图13 语法错误