广东省梅州市西门子代理商-伺服电机驱动变频器代理

1. 绕线机构由一台变频器驱动，绕线速度可以进行调节，在电机轴上安装一个编码器（600线）用来jingque检测绕线电机的实时转速。

检测思路：利用编码器进行高速计数，再利用循环定时中断间隔50ms触发中断采集一次计数值，并将当前值清零，得到每50ms的数值，则可以运算得出旋转一圈的时间。程序如下：

2. 铁芯由一台伺服电机带动旋转，伺服电机的转速会跟随绕线电机运动，保证绕线电机旋转一圈，铁芯转过一个固定角度，通过上述方法可以测算出一圈的时间，则可以算出伺服电机的脉冲频率。

设转过的角度为vd100,则频率f=vd100/360*10000/vd12

10000:伺服电机分辨率，vd12:旋转一圈时间。