1 profinetio概述
profinet是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（iec61158）。使用profinet，设备可以从现场级连接到管理级。• profinet用于自动化的开放式工业以太网标准。• profinet基于工业以太网。• profinet采用tcp/ip和it标准。• profinet是一种实时以太网。• profinet实现现场总线系统的无缝集成。通过profinet，分布式现场设备（如现场io设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与plc等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。在使用step7 进行组态的过程中，这些现场设备（iodevice, io设备）制定由一个中央控制器(iocontroller,io控制器)。借助于具有profinet的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护profibus用户的投资。iosupervisor（io监视设备）用于hmi和诊断。在profinet的结构中，profinetio是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。profinetio能让您从您所熟悉的profibus一样，创造出自动化的解决方案。所以不管您组态profinetio或profibus，在step7中有着相同的应用程序外观

2 profinetio现场设备简介

以下simatic产品用于profinet分布式设备：• im151-3 pn 作为io设备直接连接et200s的接口模块。•cpu317-2dp/pn或cpu315-2dp/pn作为io控制器的cpu模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。• ie/pblinkpnio将现有的profibus设备透明的连接到profinet的代理设备。•iwlan/pblinkpnio将profibus设备通过无线的方式透明的连接到profinet的代理设备。•cp343-1用于连接s7-300到profinet，连接现场设备的通讯处理器。•cp443-1 advanced用于连接s7-400到profinet，连接现场设备并带有集成的web服务器和集成的交换机的通讯处理器。•cp1616可作为io设备。用于连接pc到profinet，连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。• softpnio作为io控制器，用于运行编程器或pc的通讯软件。• step7用于已有的profibus进行传统方式组态profinet

3 pnio组态

profinetio的io现场设备在profinet上有着相同的等级，在网络组态时分配给一个io控制器。现场io设备的文件描述定义在gsd(xml)文件。

1. 导入gsd文件，并在step7中进行硬件组态2. 编写相关程序，下载到io控制器中3. io控制器和io设备自动的交换数据3.1本例设备简介

4 pnio的组态步骤

4.1 打开step7软件在桌面上选择step7图标simatic manager，并双击。

4.2 新新建建一一个个项项目目点击工具栏中的 按钮，弹出newproject(新建项目)对话框。在name:栏中写入要新建的工程名，pncontroller_iodevice1。

点击“ok”按钮，在simatic manager中新建了该工程。

4.3 添加iocontroller在simatic manager左侧栏内，右键点击 ，弹出菜单，插入一个s7-300站。

将站加进程序中

点击硬件组态

右侧栏内为产品分类，点击simatic300图标的+号。找到rack300的机架rail，用鼠标拖拽到左上侧的空白栏内。

在这个机架中添加io控制器的cpu模块，找到cpu-300的cpu315-2pn/dp的版本v2.6，使用鼠标拖拽到机架的2号槽中。

加进去的时候弹出网络配置，点击“new”按钮，增加新网络。

点击ok,可以看到plc已经添加完成，并且在软件里可以看到profinet的标志。

4.5 对iodevice进进行行硬硬件件组组态态在这个子网ethernet(1)中，配置另外两个io设备站，配置io设备站与配置profibus从站类似。同样在右侧的栏内找到需要组态的profinetio的et200s的标识，并且找到与相应的硬件相同的订货号的et200s接口模块。

用鼠标双击(1)im151-3图标，弹出该et200s的属性界面。可以看到对于et200s的简单描述，订货号，设备名称，设备号码和ip地址。其中devicename设备名称可以根据工艺的需要来自行修改，这里改为et200s1。devicenumber设备号码用于表示设备的个数。ip地址也可以根据需要来修改。这里使用默认状态192.168.0.2。点击ok按钮，关闭该对话框。

使用同样的方式在右侧的产品栏内，选择其它et200s的模块添加到io设备的模块列表中。

使用同样的方式组态另一个et200s站，并改其devicename为et200s2。也可以使用鼠标点击et200s1的图标，加上ctrl键，复制出另一个et200s2站。因为实际的组态中两个et200s的硬件组态是相同的。ip地址保持默认状态，192.168.0.3。可以看到di模版地址分别为2.0至2.3，3.0至3.3。do模板的地址分别为2.0至2.1，3.0至3.1。点击工具栏 图标，完成对该项目的硬件组态完成编译和保存。

4.6 编编写写用用户户程程序序在simatic manager中，依照等级次序，点击+号至blocks。

可以看见右侧栏内的ob1，双击ob1，进入lad/stl/fbd的编程界面中。使用stl语言编程。根据在硬件组态中的et200s两个站的di，do模板地址，在network1中，对et200s1进行数据读写；在network2中，对et200s2进行数据读写。点击工具栏进行保存。

4.7 设置pg/pc接口对于profinet的组态下载和调试，使用tcp/ip协议，所以在simatic manager中选择options菜单，选择“setpg/pcinterace...”

选择tcp/ip->intel(r) pro/1000mt...接口参数。其中intel(r)pro/1000mt...表示本台pg/pc的以太网卡。点击ok即可。

可以在simatic manager的界面的状态栏中，发现已经选择的pg/pc接口。

对本台pg/pc作为iosupervisor，通过一根fc标准以太网线连接scalancex206-1交换机。双击本地网络连接图标，给本机设置ip地址192.168.0.100。注意要使各台pn设备要在同一个网段上192.168.0.0。

4.8 设置io设备名

从图中看到两个et200s站的一些信息。ip地址，由于没有下载plc的硬件组态，故没有ip地址。mac地址，是et200s的pn接口模块在出厂时固化的硬件地址，不能修改。设备类型，此时指示在ethernet(1)上的pnio的类型均为et200s。设备名，目前在et200s的mmc卡中没有存储任何信息。通过下拉菜单指示硬件组态的et200s的设备名称为et200s1，根据不同的mac地址，通过鼠标选择不同et200s设备。选择mac地址为08-00-06-6b-f7-a6的et200s，通过“assignname”按钮，给其命名et200s1

et200s1的mac地址在im151-3的接口模块上，打开接口模块的前盖，可以看见相应的mac地址。

et200s2的mac地址在im151-3的接口模块上，打开接口模块的前盖，可以看见相应的mac地址.来查看组态的设备名是否正确。绿色的√，表示正确。

设置完毕后保存和编译刚刚的组态。4.9 下下载载硬硬件件组组态

点击ok下载。会弹出一个对话框，询问是否给io控制器的ip地址设置为192.168.0.1。点击yes。

让plc运行即可4.10 下下载载用用户户程程序序在simatic manager中用鼠标点击左侧栏内的blocks。

点击工具栏中的按钮，下载用户程序.4.11 测测试试用用户户程程序序然后，双击ob1，打开用户编程界面。用鼠标点击工具栏中的眼镜图标，进行在线测试用户程序。在线后，编程界面的标题栏，状态栏显示绿色。并且在程序窗口的右侧，出现程序指令的状态字。在standard的栏下表示的是各个字的在线值。由于对于此位置的在线值，不能以二进制形式表示，那么也就不能清晰的显示二进制di和do的信号状态。可以使用变量表的方式来观察。

在simatic manager中的右侧栏的空白处，单击鼠标右键，弹出插入变量表的菜单。

保持默认名字vat_1，点击ok。

在simatic manager中出现名字为vat_1的变量表。双击打开。在address栏中，添加所要观察的变量mw0，mw4；添加所要强制的变量mw2，mw6。用鼠标点击displayformat栏，点击右键选择binary方式显示。

在线观察

如果et200s1的di模板，有信号输入，那么相应的位会显示为1。

同样，可以强制do模板的输出。使用鼠标在对应的modifyvalue栏中，强制你所要的对应的输出。那么观察do模板输出灯变亮。

5 pnio的诊断

5.1在线诊断通过siamtic manager在线，你可以观察到系统的当前一般状态信息。包括运行，停止，故障显示等等。点击simaticmanager工具栏中的"在线"图标，使其在线.

通过显示访问点，你可以看到在simatic manger的右侧栏内的profinet设备状态。用鼠标点击simaticmanager中工具栏的“configure network”图标。

通过硬件诊断，你可以快速的查找出现故障的模块的信息。打开hwconfig界面，在该界面的工具栏内点击图标，使其在线。

通过双击故障设备图标，查找故障信息。双击et200s1图标。可以快速的查找故障原因。

通过双击cpu315-2pn/dp图标，可以在diagnosticbuffer中查找cpu停机的诊断信息。