SIEMENS西门子 V90驱动器 6SL3210-5FE12-0UF0

               通过dp_pral 指令触发硬件中断 使用扩展指令“dp_pral”中的系统指令，可以为智能从站 cpu 中用户程序的每个已组态地址触发一个硬件中断。 这对 i/o 区域的用户数据地址以及虚拟插槽 2 的地址均适用。在智能从站的用户程序中，指令“dp_pral”可以使用在“本地...” (local...) 列中所组态的 i/o 地址。然后将在主站的用户程序中触发硬件中断。 在硬件中断 ob 的启动信息中（例如，ob40(页 1070)），在“profibus dp 伙伴” (profibus dp partner)列中所组态的地址，将用作中 断的触发地址。说明 在网络视图中，所选智能从站连接的插槽分配位于巡视窗口的“智能从站通信 >传送区”(islave communication > transfer areas) 下的 i/o 通信表格中。 系统信息地址系统信息地址可用于处理诊断信息或操作状态转换的相关信息。 dp 从站的地址 将 dp 从站的系统信息分配给可修改的地址。在这种情况下，以下地址与 dpv1 有关： • 系统诊断地址： – dp 主站诊断智能从站的故障或恢复。 – 智能从站诊断 dp主站的故障或恢复。 • 进行操作状态转换的地址： – dp 主站可以确定 dp 从站操作状态的改变。 – 智能 dp 从站可以确定dp 主站操作状态的改变。 地址自动从上到下分配，以避免与用户数据冲突。 应该采用推荐的地址，即使这些地址可 以更改。如果用户程序将在不同的 cpu 上运行，则检查地址是否还在“小”cpu 的地址区 中。 下表列出了智能从站通信中地址的分配： 从dp 从站角度来 看的地址示例 对于 dp 从站的意义 从 dp 主站角度来 看的地址示例 对于 dp 主站的意义 8189 dp主站的站故障/站恢复 16381 dp 从站的站故障/站恢复 8188 dp 主站的 工作状态转换 16380 dp 从站的工作状态转换。恒定和等时模式 有关恒定总线周期和等时模式的信息 profibus 子网的等长总线周期 简介 profibus属性“等时模式”和“恒定总线周期”是同步处理周期的基础。 恒定总线周期确保总线周期的时间间隔既jingque又相同。“等长总线周期”表示 profibus dp 主站始终在相同的时间间隔之后启动 dp 总线周期。 因此，连接的从站也以恰好相同的时间间隔从主站获取数据。 这也称为“总线周期定时”。 恒定总线周期是等时模式的先决条件。

           如果附加活动站的通讯作业仍旧未决，则图中显示的“变量暂停”始终为小值。 主站（或者更加确切地说是恒定总线周期主站）以总线周期的时长始终相同的方式控制通讯部分。 要求 恒定总线周期具有以下要求： • dp主站必须支持“恒定总线周期”功能。 • 恒定总线周期主站必须为 1 类 dp 主站。 编程设备/pc 不适合作为恒定总线周期主站。 •恒定总线周期主站必须是 profibus dp 上唯一激活的站。 profibus 子网中应只有一个 dp 主站系统。另外还可能会连接编程设备或 pc。 • sync/freeze 组不应组态。 •恒定总线周期只能用于“dp”和“用户自定义的”总线配置文件。 • 请勿组态 cir（在运行模式中组态）。 • profibus子网上不能连接 h-cpu。 dp 周期的恒定总线周期时间 可自动计算出 dp 周期的恒定总线周期时间： • 通过 profibus组态（已组态的站的数目）。 • 通过有选择地输入的计算所需的附加信息：例如，必须予以考虑但在项目之外的编程设备。 dp周期的恒定总线周期的经计算所得出的时间考虑了 profibus dp 主站的用户数据通讯量。 如果出现错误，则恒定总线周期会超出范围。可以在显示的时间间隔内更改计算得出的时间。 已连接的激活的站（编程设备/pc 和 i 从站）的影响 编程设备/pc 必须仅在通过profibus 接口与 profibus 直接相连时，才能考虑在内。 如果 编程设备通过 cpu 的 mpi接口连接，则不必将其考虑在内，如下图所示。如果连接了智能 dp 从站（例如 cpu 315-2 dp），则在计算 dp周期的恒定总线周期时间时 应留有更大的余地。 同步执行周期 profibus 支持等时同步模式 等时 profibus是同步处理周期的根本基础。 profibus 系统提供可靠的基本时钟。 “等时同 步模式”系统属性将自动化解决方案与恒定总线周期profibus 相结合。 也就是说： • 读取输入数据时与 dp 周期保持同步；同时读取所有输入数据。 • 处理 i/o数据的用户程序通过等时同步模式中断 ob ob 61 到 ob 64 与 dp 周期保持同步。 • 数据输出与 dp周期保持同步；所有输出数据同时生效。 • 传输所有输入和输出数据时保持一致性。 也就是说，过程映像的所有数据在逻辑上相关联，并且均基于相同的定时。通过单个周期同步有望实现以下操作：在周期“n-1”内读取输入数据，在周期“n”内处理和传输数据，以及在周期“n+1”开始时将计算得出的输出数据传输至“终端”。 结果过程响应时 间： 从“ti + tdp + to”至“ti+ (2 x tdp) + to”。 “等时同步模式”系统属性在 simatic 系统中启用恒定的周期；simatic系统在总线系统上 具有严格的确定性。在等时同步模式下运行的系统的快速而可靠的响应时间取决于能否即时提供所有数据。 恒定总线周期（等时）dp 周期为其指定了周期。偏差时间 ti 将 i/o 读取周期的开头提前（提前的时间为偏移时间ti），以使所有的输入数据可供在下一 个 dp 周期开始时在 dp 子网中传输。 偏差时间 ti 由用户组态或被自动指定。处理输入数据profibus 通过 dp 子网将输入数据传输至 dp 主站。 调用等时同步模式中断 ob（ob 61、ob 62、ob 63 或 ob 64）。 等时同步模式中断 ob 中的用户程序决定过程响应，并及时提 供输出数据以供下一个dp 周期开始时使用。 可以自动计算 dp 周期的长度，也可自行组态 该长度。 使输出数据可用 下列内容适用于输出数据： •输出数据将在下一 dp 周期开始时立即可用。 • 输出数据被通过 dp 子网传送至 dp 从站。 • 输出数据在 to时间被等时（即，同时）转发至该过程。 结果是可重复的总响应时间“ti + (2 x tdp) +to”，即对应从输入终端到输出终端的传输。等时同步模式的特征 等时同步模式基于三个基本特征： • 用户程序与 i/o处理同步，即，将所有操作都调整为一个时间基准。 所有输入数据都在 某个定义的时间点进行记录。 输出数据也在某一定义的时间点生效。i/o 数据与系统周 期保持同步，直至周期结束。 一个周期的数据总是在下一个周期处理，然后在接下来的周期的末期生效。 • i/o数据是在等时同步模式下处理，即输入数据始终以恒定的时间间隔读取并始终以恒定 的时间间隔输出。 • 传输所有 i/o数据时保持一致性，即过程映像的所有数据在逻辑上相关并基于相同的定时。 等时同步捕捉多个测量点的示例 简介使用“等时模式”系统属性，您可以利用固定的系统时钟捕获测量值和过程数据。 在开启 输出终端之前，利用同一系统时钟进行信号处理。因此，等时模式促成了高质量的控制器 和更高的制造精度。 使用等时模式，可大大降低过程响应时间的可能的波动。 可保证时间的处理过程可用于更高的机械时钟/周期。 基本上，只要必须同步捕获测量值、调整移动步伐、必须定义并同时执行过程响应，等时模式即会彰显出它的优势，如下例所示。 任务 质量控制要求在凸轮轴生产过程中jingque测量尺寸。传统工作流程 1. 使用车床加工凸轮轴2. 停下 3. 测量角度位置 4. 测量所有凸轮斜度 5. 继续加工、停下、测量... 等时模式工作流程“等时模式”系统属性的实现以及由此而发生的测量值采集的同步，形成了速度已得到提高 的连续测量过程的基础。 终工作流程： 1.连续加工凸轮轴 2. 在连续旋转中，同步测量凸轮轴的位置和斜度。 3. 加工下一个凸轮轴所有凸轮轴的位置和相应的测量值（图中红色部分）都可以在凸轮轴的一个周期内同步测得。该模式提高了机器输出并且保持（或提高）了测量的精度。 规则、要求和补充条件 组态等时同步模式时需要注意的事项为： •等时同步模式不能用于 profibus 光纤网络。 • 恒定总线周期和等时同步模式只适用于“dp”和“用户自定义的”总线配置文件。 •等时同步模式只适用于集成在 cpu 中的 dp 接口。 带 cp 的等时同步操作不适用于 profibus。 • 等时同步profibus dp 上只允许将恒定总线周期主站用作激活的站。 op 和编程设备（或 具有编程设备功能的 pc）影响 dp周期的恒定总线周期的动态响应，因此不建议使用。 • 不能跨子网使用等时同步模式。 • 等时同步 i/o的地址必须位于过程映像分区的地址区中，这是因为只能在过程映像分区中 处理等时同步i/o。如果不使用过程映像分区，将不能实现等时同步一致的数据传送。由 于 db主站系统上每个过程映像分区的从站数和字节数受到限制，因此会监视组态限制的 符合性。 • 此外，非等时同步 i/o的位置可以与相同过程映像分区中的等时同步 i/o 在一起。 等时同 步模块/子模块必须位于过程映像分区中。•仅当操作链中的所有组件均支持“等时同步模式”系统属性时，才能实现从“终端”到“终端”的全等时同步模式。当在目录中进行选择时，请确保在模块的信息域中选中“等 时同步模式” (isochronous mode)或“在等时同步模式中处理” (processing in isochronous mod) 条目。 •组态等时同步模式时，不能向从站分配 sync/freeze 组。