SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6032-2AF21-1LA1

            建立直接数据交换要建立直接数据交换，请按以下步骤操作： 1. 单击所需的通信伙伴（发送方或接收方）以选中它。 2.按按住鼠标左键，然后将第二个通信伙伴拖动到“将设备放于此处”(place device here) 域，或 选择 i/o通信表格的“伙伴 2”(partner 2) 列。还可以直接单击“将设备放置在此...”(place devicehere...)，并从下拉列表框中选择所需的连 接伙伴。 通过拖放操作，此时已成功地在表中用于通信的两个节点间建立关系。 在 i/o通信表格的新 行中，此时将显示“直接数据交换”(direct data exchange)。 说明在两个智能从站间进行直接数据交换时，必须先选择发送方。 随后，才将接收方拖到“将 设备放置在此或选择”(place devicehere or select) 域或从下拉列表框中选择。 在此，直接数 据交换的通信方向将决定数据交换的顺序。 如果使用 i/o通信表中“partner 2”列中的下拉列表来创建直接数据交换，那么可以通过在下 拉列表中选择它来直接选择直接数据交换的通信方向。组态直接数据交换 要组态直接数据交换，请按以下步骤操作： 1. 选择直接数据交换伙伴。 2. 在 i/o通信表格中，选择显示“直接数据交换”(direct data exchange) 模式的行。 3. 在巡视窗口中选择“属性 >直接数据交换”(properties > direct data exchange)。4.在传送区表格的“直接数据交换”(direct data exchange) 下创建新的传送区：在“传送区”列中，单击“<新增>”() 并在“类型”(type) 下拉列表框中选择“dx”作 为直接数据交换的通信类型。也可以通过仅在新列中的“类型”(type) 下建立通信类型来创建 新传送区。 随后将自动创建传送区。 5.在“直接数据交换”(direct data exchange) 下，单击新创建的传送区。 随即打开传送区的详细视图。 6.编辑发送方和接收方的属性以及直接数据交换的常规参数。 现在已组态了直接数据交换。 删除直接数据交换要删除直接数据交换，请按以下步骤操作： 1. 在 i/o 通信表格中，选择显示“直接数据交换”(direct dataexchange) 模式的行。 2. 按“del”或从快捷菜单中选择“删除”(delete) 命令。 组态直接数据交换的实例 简介在本例中，会在主站-从站组态中组态三个用于直接数据交换的 cpu。 然后将分配有意义的 名称并组态地址区。 使用下面的cpu，应按如下所述对其进行组态： 建立 profibus dp 主站系统 要建立 profibus dp主站系统，请按以下步骤操作： 1. 将以下 cpu 从硬件目录拖放到网络视图中：315-2 dp、317-2 dp 和 317-2 pn/dp。 2. 为各 cpu 分配有意义的名称：– 选择 cpu 317-2 pn/dp。 – 在巡视窗口的“属性 > 常规”(properties >general) 下，为该 cpu 分配名称“dp 主站”。 现在对另两个 cpu重复执行该命名过程，将它们分别称作“sender”和“receiver”。 3. 选择 cpu 317-2pn/dp，如有必要，随后在巡视窗口的“属性 > mpi/dp 接口 > mpi 地 址”(properties >mpi/dp interface > mpi address) 下，将该接口类型从“mpi”更改为“profibus”。 注：如果将 mpi/dp 接口设置为“profibus”类型，则该条目不再是“mpi 地址”，而是 “profibus 地址”。 4.依次选择 cpu 315-2 dp 和 317-2 dp，在这两种情况下，在巡视窗口中的“属性 > dp 接口 > 模式”(properties > dp interface > mode) 下选择“从站” (slave) 模式。 315-2dp“发送方”和 317-2“接收方”两个 cpu 此时作为智能从站运行。 5. 按住鼠标按钮的同时，在主站 cpu 和两个从站cpu 间绘制 profibus 连接。 此时已成功将 profibus 主站系统中的 cpu 317-2 pn/dp 设置为 dp主站并将 315-2 dp“发送 方”和 317-2 dp“接收方”设置为智能从站。 将会在涉及这些 cpu 的 i/o通信表格中为通信 伙伴创建新行。 “智能从站”(i-slave) 将显示在“模式”(mode) 列中。 建立直接数据交换 要在profibus 主站系统中建立直接数据交换，请按以下步骤操作： 1. 选择“发送方”(sender)。 2.按住鼠标左键，然后将“接收方”(receiver) 拖动到“将设备置于此处”(place device here) 域， 该域位于i/o 通信表格的“伙伴 2”(partner 2) 列中。 注： 也可以打开“伙伴 2”(partner 2)列中“将设备置于此处”(place device here) 域的下拉列 表框，然后从列表中选择“接收方”(receiver)。此时已成功在这两个智能从站间建立直接数据交换。 将会在涉及这两个智能从站的 i/o 通信 表格中创建新行。“直接数据交换”(direct data exchange) 将显示在“模式”(mode) 列中。 说明 “对等端 1” (peer1) 和“对等端 2” (peer 2) 列之间的 i/o 通信表中的箭头符号，将指示通信 关系中的方向。箭头将指出主站到从站和从站到智能从站之间的两个方向。 在智能从站之间进行通信时或进行直接数据交换期间，箭头由发送方指向接收方。

            组态主站-从站通信要选择主站-从站通信，请按以下步骤操作： 1. 在主站-从站通信的两个通信伙伴中选择一个（dp 主站 cpu 317-2 pn/dp或智能从站 cpu 315-2 dp“发送方”） 2. 在 i/o通信表格中，单击具有相应的第二个伙伴和“智能从站”(i-slave) 模式的行。 3. 在巡视窗口中选择“属性 >智能从站通信”(properties > i-slave communication)。 或： 1. 选择 cpu 315-2dp 作为“发送方”智能从站。 2. 在巡视窗口中选择“属性 > dp 接口 > 模式 >智能从站通信”(properties > dp interface > mode > i-slavecommunication)。 要组态主站-从站通信，请按以下步骤操作： 1. 在传送区表格的“智能从站通信”(i-slavecommunication) 下创建新的传送区： 在“传送区”列中，单击“<新增>”() 并在“类型”(type)下拉列表框中选择“ms”作 为主站-从站通信的通信类型。 也可以通过仅在新列中的“类型”(type) 下建立通信类型来创 建新传送区。随后将自动创建传送区。 2. 在“智能从站通信”(i-slave communication) 下，单击新创建的传送区。随即打开传送区的详细视图。 3. 输入下列内容： 对于“dp 主站”： – 地址类型 i – 起始地址 200 – 长度 8 – 单位word – 总长度相同 对于“发送方”： – 地址类型 q – 起始地址 100指定数据长度后，也就完成了所需数据空间的从站和主站地址。 如果在巡视窗口中单击“智 能从站通信”(i-slavecommunication)，则可以看到已更新的主站-从站通信组态的概览。 组态直接数据交换 要组态直接数据交换，请按以下步骤操作：1. 在进行直接数据交换的两个通信伙伴中选择一个（智能从站 cpu 315-2 dp“发送方”或智能从 站 cpu 317-2dp“接收方”） 2. 在 i/o 通信表格中，单击显示“直接数据交换”(direct data exchange) 模式的行。 3.在巡视窗口中选择“属性 > 直接数据交换”(properties > direct dataexchange)。要组态直接数据交换，请按以下步骤操作： 1. 在传送区表格的“直接数据交换”(direct dataexchange) 下创建新的传送区： 在“传送区”(transfer area) 列中，单击“<新增>”()并在“类型”(type) 下拉列表框 中选择“dx”作为直接数据交换的通信类型。 也可以通过仅在新列中的“类型”(type) 下建立通信类型来创建新传送区。 随后将自动创建传送区。 2. 在“直接数据交换”(direct data exchange)下，单击新创建的传送区。 随即打开传送区的详细视图。 3. 输入下列内容： 对于“发送方”： – 地址 100 – 数据长度 1 –单位 word 对于“接收方”： – 地址 120 说明 如果直接数据交换中的发送方为普通 dp 从站，则不会组态传送区。而是将输入模块添加到 发送方。 特殊性 理论上，也可以设置高于 200 的起始地址（例如，202）。将自动调整一致性数据的长度。而且，还可以设置比发送方指定长度短的长度（例如，1 个字节）。 说明 如果为发送方设置了固定长度 3 字节或长度大于 4字节，且通过系统函数“dpwr_dat” (sfc 15)的扩展指令来进行数据传送，那么接收方将始终需要使用扩展指令“dprd_dat” (sfc 14)，即便实际上只读取了 1 字节！如果使用一个装载操作 (l ib..) 而不是通过 dprd_dat 来读取 1 字节，则会读入“0”（错误值）。