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三菱plc发展史主要分为三条演化路线：（文末有总图）

（1）小型plc：f系列>>fx系列>>fx3系列>>fx5u（iq平台）>>fx5s

（2）小中型plc：a系列>>ans系列>>qnas系列>>l>>iq-l（iq平台）

（3）小中大型plc：k系列>>a系列>>qna系列>>q>>iq-r（iq平台） iq-r系列（ iq平台）
iq-r系列是三菱公司新一代的大型plc，是q系列的升级版，相当于西门子s7-1500，其优势在于能够实现复杂的控制任务，提高生产效率和质量，并可与其他设备和系统集成，构建完整的自动化解决方案，适用于大型复杂控制系统和高要求的应用场景，如电力系统、石油化工等。iq-r系列可使用works3软件进行编程设计，目前新版本是gxworks3 v1.101f。现在已整合为iqworks编程平台，相当于西门子的博途平台。注意：iq works是将gx works2、mt works2、gt works3、rttoolbox2的整合，允许共享设计信息，以提高编程效率，降低总成本。

iq-l系列（ iq平台）

iq-l系列是三菱公司推出的一款新一代中小型plc，是l系列的升级版，相当于西门子s7-1200或s7-300c。iq-l系列需要使用works3进行编程设计，目前新版本是gxworks3 v1.101f。现在已整合为iqworks编程平台，相当于西门子的博途平台。

iq-f系列（ iq平台）

iq-f系列是三菱公司推出的一款新一代小型plc，是f系列的升级版，相当于西门子s7-200smart和更高，实现了系统总线的高速化，充实了内置功能，支持多种网络的可编程控制器。iq-f系列需要使用works3进行编程设计，目前新版本是gxworks3 v1.101f。注意f系列不同型号对works3的版本要求也不同，如fx-5uj需要works3 v1.060n及更高版本，fx-5s需要works3 v1.080j及更高版本。现在已整合为iqworks编程平台，相当于西门子的博途平台。

q系列

q系列是三菱公司推出的上一代大型plc，相当于西门子s7-400，q系列plc的cpu可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。q系列适用于大型自动化系统和复杂控制系统，如工业机器人、汽车生产线等。q系列plc具有高速计算、多轴控制、网络通信等特点，可以实现复杂的控制任务。q系列需要使用works2进行编程设计，目前新版本是gxworks2 v1.620w。现在已整合为iqworks编程平台，相当于西门子的博途平台。

（q系列与melsoft gx系列软件兼容表）

l系列
l系列是三菱公司推出的上一代中小型plc，相当于西门子s7-300。它具有高性价比和可靠性。适用于小型自动化设备和控制系统，如输送带控制、包装机械等。l系列plc具有高速计算、模拟量输入输出、通信功能等特点，可以满足中小型控制需求。l系列需要使用works2进行编程设计，目前新版本是gxworks2 v1.620w。

f系列

f系列是三菱推出的一款紧凑型可编程控制器，相当于西门子s7-200和更高，将电源模块、cpu模块和i/o模块集成为一个紧凑的单元，功能丰富、系统配置灵活，适用于小型自动化设备和简单控制系统。

其中f系列包括f、f1和f2等；fx系列包括fx0、fx1和fx2等；fx3系列包括fx3u、fu3s和fx3g等；fx1nc、fx2nc和fx3uc等是变形系列；fx1s系列只能通过rs-232、rs-422和rs-485等标准接口通讯，fx1n 、fx2n和 fx3u增加了as-i和cc-link网络通讯功能。早期推出的很多型号都已经停产。早期的f系列用dos下的medoc进行编程设计，接下来的fx系列使用fxgpwin进行编程设计，后面一点的fx系列使用gx developer，再后面一点的使用works2，新的fx5系列已经隶属于 iq平台，开始用works3。

a系列

a系列是三菱推出的带智能接口的plc，具有很强的通信能力，其品种较多，主要有a0j2、ann、a3h、ana等几种，其中a0j2为整体式plc，其余为模块式。a系列是承上启下的一款产品，是由早期分支之一的k系列发展而来，后面升级为现如今的两个分支：l和q系列，在2006年之后，该系列产品已经停止生产。a系列可以使用gxdeveloper编程软件进行编程，目前新版本是gxdeveloper-v8.86。

安全系列

安全型可编程控制器分为iq-r、qs和ws系列。iq-r系列适用于大中型控制系统；qs系列plc适用于中小型系统；ws安全继电器模块系列，适用于小型系统。其中iq-r需要works3v1.015r及更高版本，qs需要gxdeveloper v8.98c及更高版本，ws需要使用sw1dnn-eipxtfx5-ed软件，现在高版本为sw1dnn-eipxtfx5-ed00a。

三菱第一台plc
1978年三菱推出了f系列plc，标志着三菱plc的诞生，后续的演化路线可以参考下图所示：