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plc(可编程控制器)是软硬结合的一门技术，因为我们编写的程序需要外部接线才能实现，而只有接线没有程序的plc也是没有任何工程意义的，所以，入门学plc的时候一定要端正一个观念，那就是plc 不仅仅是编程，还包括plc的外围线路。

plc 的接线可以分两部分，一是电源接线，一是io 接线，电源接线很简单，确认plc 的供电电源，市面上的plc一般是两种规格的供电，dc24v 和ac220v，接线前，一定要确认plc的电源，否则就是一阵青烟，一般plc电源部分都会有标识，具体可以参考硬件手册。一般 plc的包装盒里也会有一张简易说明，需要注意的是，接地线一定要接，不能省略。

io 接线是plc接线的重点，也就是plc的输入输出接线，它包括数字量和模拟量。从应用的角度出发，所谓plc的输入，就是人发给plc的命令信号。这些命令通过各种开关，按钮，限位，温度传感器，电位器等等实现的。

先讲解数字量的接线，它包含pnp 和npn两种形式，其实很简单，照手册接就可以，不过很多初学者没有耐心去看手册，这点是不对的。这两种接线方式的区别就是公共端的接法不一样。pnp又称正逻辑，源型接法，高电平有效。npn又称负逻辑，漏型接法，低电平有效。

初学入门怎样理解plc的输入信号，以及npn与pnp逻辑的接线与实现？

如上图所示，这是施耐德plc的硬件手册的接法说明，从图中可以看出 0v 和com0 端短接，当 i0 上的开关闭合后，输入i0就会有24v 输入，很明显这是pnp 接法。那么，具体我们在实际中是怎么应用的呢，可以参照一份图纸：

大家可以看一下，这和手册中有什么区别呢？对了，图纸中并没有用plc 的dc24v电源，而是外接电源，一般在实际应用中，都采用此种方案，因为，当输入数量过多，或者是外部接线过长时，由于plc提供的电源功率比较低，可能会出现过载，因此建议，大家都配备dc24 v开关电源。

接下来就是现场接线了，按照图纸接好线，那么plc 的输入部分就算完成了。

而plc的输出，就是plc去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是plc输出的三种类型。今天，就为大家讲述plc的输出意义以及如何实现。

plc的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。

plc的输出

如上图，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何plc都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分plc输出的类型的。一般是从型号上区分，plc的型号上一般都有表示输出特性的字母。

r 是英文 relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载

t 是英文 transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载

s 是英文 silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载

比如图中plc 的型号是k7m-drt20u,字母r、t就是表示输出的字母。它表示此plc是继电器和晶体管混合输出的。大多数plc都是用这些字母表示的，应用广泛的西门子plc是用单词简写表示，比如dc/dc/rly就分别表示电源/输入/输出的类型，很显然rly表示是继电器输出。

晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分pnp和npn两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它xingjiabigao，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分npn和pnp。

缺点是：反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德tm218lda40drphn为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。

plc 手册

如图，这是plc的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出plc继电器输出的实质就是一个开关，com端和输出端子之间构成了一个个的开关。当q8有输出的时候，com和q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作。

如图所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入com3，当q8有输出的时候，com3和q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，plc的输出其实就是导通了输出点和com端。同理 q9 有输出就是导通了com端和q9，q12有输出就是导通了com4和q12。需要注意的是，plc的输出端不止有一个公共端com，一定要区分使用。

总结：plc无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习plc不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个plc，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握plc从手册到图纸的一般套路，希望初学者能认真理解，举一反三。