山西省忻州市西门子中国总代理-西门子选型-西门子技术支持-西门子维修服务
- 供应商
- 湖南西控自动化设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 15344432716
- 手机号
- 15386422716
- 销售顾问
- 杨本刚
- 所在地
- 中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301
- 更新时间
- 2024-05-09 08:50
zui近遇到很多读者问西门子200smart plc的运动控制如何做暂停功能?
本次小编将通过相对定位和juedui定位的两种方法讲解,由于相对定位会有累计误差。时间越长误差会越大,实际应用中相对定位暂停功能不实用,可以了解学习,实际应用中用juedui定位会更多,juedui定位会有误差,但是较小。
硬件
本次测试用到:
1.西门子200smart st20的plc
2.雷赛步进电机和丝杆平台,如图1所示。
图1
注意:只有标准型晶体管输出的cpu才支持运动控制
程序编写
1. 主程序
调用轴初始化指令和调用juedui定位、相对定位的子程序
图2
2. 相对定位
相对定位的需要记录运行前的位置,暂停后把当前位置和运行前的位置进行运算,继续运行时把剩余距离赋值到goto指令中的设定位置,具体程序如图3—图7所示,程序有注释讲解,这里不做过多的介绍,有问题可以在评论留言。
图3
图4
图5
图6
图7
3. juedui定位
juedui定位的位置是唯一的,暂停后继续执行goto指令即可,不需要和相对定位那样记录位置,并且juedui定位误差较小,更适合应用于往复运动的定位控制,不容易产生太大的误差,具体程序如图8—图12所示,程序有注释讲解,这里不做过多的介绍,有问题可以在评论留言。
图8
图9
图10
图11
图12
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