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在一个大型超市中，需要定期对商品进行保质期的复检，传统的方式是通过人工核对条码然后进行分拣。现在引入了一条扫码自动分拣产线，通过输送带将产品进行输送，到达扫码位时，让扫码枪工作，扫码成功的信息存入plc中，扫码失败则通过气缸推出。到达分拣位时，将扫码的结果进行判断，保质期内的产品流转到下一个工位，已过期产品通过气缸进行剔除。设备示意图，如图1所示。

图 1设备示意图

1、设备核心硬件介绍

这个案例中，使用了honeywelloh430型扫描枪，接口为rs232类型，plc使用1个1215c的plc。由于扫码枪的接口为rs232，plc需要增加一个通讯模块。在库存产品中有一个cb1241rs485的通讯板，可通过一个rs232转rs485的转换器中转实现。使用到的核心硬件清单如表1所示。

表格 1 核心硬件清单

2、设备io变量表

设备的io变量，如图2所示。

图 2 io变量表

3、扫码枪和plc硬件连接

扫码枪与plc的硬件连接如图3所示。

图 3 硬件连接图

4、扫码枪和plc设置

1）扫码枪设置

对于扫码枪而言，需要进行一些简单的参数设置，zui简单的方式是通过扫码枪扫码来设置参数。常见的设置码如图4所示。

图 4 扫码枪常见设置码

在plc这边，需要对模块的通讯参数同样进行设置，如图5所示。

图 5 plc通讯板参数设置

5、设备控制程序

在整个程序中，主要有三个程序块。1个主程序，1个扫码枪的子程序，1个自动分拣的子程序。详细的程序如下所示。

图 6 主程序

图 7 数据收发

在图7的程序中，指令中port是通讯板的硬件标识符。"全局".rcv_string使用的字符串数据类型，"全局".send_buffer使用的byte的数组用于发送对应的指令，在本案例中触发扫码的命令如图8所示。

图 8 用于扫码触发的数据

图 9 数据处理

在图9中，是接收的数据类型的转换，扫码枪返回的数据是日期，为了便于比较，将其转换整数，然后再进行比较。

1）扫码自动分拣

图 10 分拣程序-1

图 11 分拣程序-2

图 12 分拣程序-3

在图12中的程序，使用了两次接收完成信号，这是plc给扫码枪发送触发扫码命令时，扫码枪会先返回1条命令，表示扫码枪已经收到该命令。当扫码枪扫码成功后会将结果发送给plc，如果2秒钟没有返回结果，则说明扫码失败。

图 13 分拣程序-4

图 14 分拣程序-5

图 15 分拣程序-6