弧焊yamaha报e12维修步骤及分析
- 供应商
- 东莞市固远机器人维修有限公司
- 认证
- 报价
- ¥2100.00元每件
- 品牌
- yamaha
- 型号
- YK500
- 颜色
- 白色
- 联系电话
- 13826983149
- 服务热线
- 13592782635
- 联系人
- 李工
- 所在地
- 东莞市南城街道天安数码城C2栋305室
- 更新时间
- 2024-05-11 09:00
这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用行四边形结构形式的机器人。上述两种机器人各个轴都是作回转运动,故采用伺服电机通过摆线针轮(rv)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。
在80年代中期以前,对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(tcp)的运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。
基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(tcp)弧焊机器人fanucm-10ia,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。
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