yamaha机器人报错E22901代码维修检测

控制柜中存在计算机硬件、及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。

　　焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是焊接质量，降低成本，改善工作环境的重要。机器人焊接作为现代制造发展的重要标志已被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业选焊接机器人作为改造的方案。

　　焊接机器人是装上了焊钳或各种焊的工业机器人，工业机器人的运动控制系统涉及数学，自动控制理论等，内容很多。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

　　1，机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器，传动机构，机械手臂，关节以及内部传感器等组成。它的任务是搬砖机械手末端（焊）所要求的位置，姿态和运动轨迹。2，机器人处理柜，它是机器人系统的中枢，包括计算机硬件，和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息喝控制其全部动作。