终于全了！吃透三菱、西门子全系列指令，都在这里！

俗话说，不积跬步无以至千里，不固地基无以成高楼。那么，想学好三菱、西门子系列的plc，需要掌握哪些常用指令呢？作为一名plc工程师，这些指令你都掌握了吗?

三菱plc指令详解

1

取指令与输出指令(ld/ldi/ldp/ldf/out)

1)ld(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令；

2)ldi(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令；

3)ldp(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由off→on)时接通一个扫描周期；

4)ldf(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令；

5)out(输出指令) 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

指令取与输出指令的使用说明：

1)ld、ldi指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与anb、orb指令配合实现块逻辑运算；

2)ldp、ldf指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；

3)ld、ldi、ldp、ldf指令的目标元件为x 、y 、m 、t、c、s；

4)out指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在out指令之后应设置常数k或数据寄存器；

5)out指令目标元件为y、m、t、c和s，但不能用于x；

2

触点串联指令(and/ani/andp/andf)

1)and(与指令) 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算；

2)ani(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；

3)andp 上升沿检测串联连接指令；

4)andf 下降沿检测串联连接指令；

触点串联指令的使用说明：

1)and、ani、andp、andf都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2)and、ani、andp、andf的目标元元件为x、y、m、t、c和s。

3)out m101指令之后通过t1的触点去驱动y4称为连续输出。

3

触点并联指令(or/ori/orp/orf)

1)or(或指令) 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算；

2)ori(或非指令) 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算；

3)orp 上升沿检测并联连接指令；

4)orf 下降沿检测并联连接指令；

触点并联指令的使用说明：

1)or、ori、orp、orf指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到ld、ldi、ldp或lpf处，右端与前一条指令对应触点的右端相连,触点并联指令连续使用的次数不限；

2)or、ori、orp、orf指令的目标元件为x、y、m、t、c、s；

4

块操作指令(orb / anb)

orb(块或指令)

1)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；

orb指令的使用说明：

1)几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用ld或ldi指令；

2)有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用orb指令，则并联的电路块数量没有限制；

3)orb指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，ld或ldi指令的使用次数不得超过8次，也就是orb只能连续使用8次以下；

anb(块与指令)

1)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；

anb指令的使用说明：

1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用ld或ldi指令；

2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，anb指令的使用次数没有限制。也可连续使用anb，但与orb一样，使用次数在8次以下；

5

置位与复位指令(set/rst)

1)set(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；

2)rst(复位指令)使被操作的目标元件复位并保持清零状态。set、rst指令的使用，当x0常开接通时，y0变为on状态并一直保持该状态，即使x0断开y0的on状态仍维持不变；只有当x1的常开闭合时，y0才变为off状态并保持，即使x1常开断开，y0也仍为off状态；

set 、rst指令的使用说明：

1)set指令的目标元件为y、m、s，rst指令的目标元件为y、m、s、t、c、d、v、z。rst指令常被用来对d、z、v的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；

2)对于同一目标元件，set、rst可多次使用，顺序也可随意，但后执行者有效；

6

微分指令(pls/plf)

1)pls(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；

2)plf(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,

利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制y0的状态；

pls、plf指令的使用说明：

1)pls、plf指令的目标元件为y和m；

2)使用pls时，仅在驱动输入为on后的一个扫描周期内目标元件on，m0仅在x0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为on；使用plf指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与pls相同；

7

主控指令(mc/mcr)

1)mc(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行mc后，左母线移到mc触点的后面；

2)mcr(主控复位指令) 它是mc指令的复位指令，即利用mcr指令恢复原左母线的位置；

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。

mc、mcr指令，利用mc n0m100实现左母线右移，使y0、y1都在x0的控制之下，其中n0表示嵌套等级，在无嵌套结构中n0的使用次数无限制；利用mcrn0恢复到原左母线状态。如果x0断开则会跳过mc、mcr之间的指令向下执行。

mc、mcr指令的使用说明：

1)mc、mcr指令的目标元件为y和m，但不能用特殊辅助继电器。mc占3个程序步，mcr占2个程序步；

2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用ld或ldi指令；

3)mc指令的输入触点断开时，在mc和mcr之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用out指令驱动的元件将复位，22中当x0断开，y0和y1即变为off；

4)在一个mc指令区内若再使用mc指令称为嵌套。嵌套级数多为8级，编号按n0→n1→n2→n3→n4→n5→n6→n7顺序增大，每级的返回用对应的mcr指令，从编号大的嵌套级开始复位；

8

堆栈指令(mps/mrd/mpp)

堆栈指令是fx系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在fx系列plc中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

1)mps(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；

2)mrd(读栈指令) 将栈存储器的段数据(后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的段，栈内的数据不发生移动；

3)mpp(出栈指令) 将栈存储器的段数据(后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；

堆栈指令的使用说明：

1)堆栈指令没有目标元件；

2)mps和mpp必须配对使用；

3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次多11层；

9

逻辑反、空操作与结束指令(inv/nop/end)

1)inv(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果x0断开，则y0为on，否则y0为off。使用时应注意inv不能象指令表的ld、ldi、ldp、ldf那样与母线连接，也不能象指令表中的or、ori、orp、orf指令那样单独使用；

2)nop(空操作指令)不执行操作，但占一个程序步。执行nop时并不做任何事，有时可用nop指令短接某些触点或用nop指令将不要的指令覆盖。当plc执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；

3)end(结束指令)表示程序结束。若程序的后不写end指令，则plc不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到后一步；若有end指令，当扫描到end时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。

在程序调试时，可在程序中插入若干end指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除end指令，直至调试结束；

10

fx系列plc的步进指令

1)步进指令(stl/ret)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

fx2n中有两条步进指令：stl(步进触点指令)和ret(步进返回指令)。

stl和ret指令只有与状态器s配合才能具有步进功能。如stls200表示状态常开触点，称为stl触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。

我们用每个状态器s记录一个工步，例stls200有效(为on)，则进入s200表示的一步(类似于本步的总开关)，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。

一旦结束本步信号为on，则关断s200进入下一步，如s201步。ret指令是用来复位stl指令的。执行ret后将重回母线，退出步进状态。

1)状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。

我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器s记录每个状态，x为转换条件。如当x1为on时，则系统由s20状态转为s21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

步驱动y0，当x1有效为on时，则系统由s20状态转为s21状态，x1即为转换条件，转换的目标为s21步。

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西门子plc指令详解

指令（ 英文全称意思 )：指令含义

1、ld ( load 装载 )：动合触点

2、ldn ( load not 不装载 )：动断触点

3、a ( and 与 动合)：用于动合触点串联

4、an ( and not 与 动断 )：用于动断触点串联

5、o ( or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、on ( or not 或 动断 )：用于动断触点并联

7、= ( out 输出 )：用于线圈输出

8、old ( or lode)：块或

9、ald ( and lode)：块与

10、lps ( logic push )：逻辑入栈

11、lrd ( logic read )：逻辑读栈

12、lpp ( logic pop )：逻辑出栈

13、not ( not 并非 )：非

14、nop ( no operation performed )：无操作

15、aeno ( and eno )：指令盒输出端eno相与

16、s ( set 放置 )：置1

17、r ( reset 重置，清零 )：清零

18、p ( positive)：上升沿

19、n ( negative)：下降沿

20、ton ( on_delay timer )：接通延时定时器

21、tonr ( retentive on_delay timer )：有记忆接通延时定时器

22、tof ( off_ delay timer )：断开延时定时器

23、ctu ( count up )：增计数器

24、ctd ( count down )：减计数器

25、ctdu ( count up/ count down )：增减计数器

26、add ( add 加 ) ：加注意 　

//add_i (_ i 表示整数) 

add_di( di表示双字节整数)

add-r (r 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、sub ( subtract 减去，减少)：减