西门子6SE7041-5HK85-0AA0主驱动 馈电单位 内置设备/IP00 660-690V 三相交流,
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- 中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301
- 更新时间
- 2024-05-23 08:00
这里,应用编码器作为前端测量元件,不仅大大简化了测量系统,而且精密、可靠、功能强大。
编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲信号被控制系统采集、处理,发出一系列指令,调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。
编码器
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,将信号或数据进行编码、转换,用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征,编码器分类情况如下:
● 码盘和码尺:直线位移转换成电信号的编码器称为码尺,角位移转换成电信的为码盘。
● 增量型编码器:提供位置、角度和圈数等信息,以每圈脉冲数定义分别率。
● 值型编码器:以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息,每个角度增量赋予唯一的编码。
●混合式值编码器:混合式值编码器输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相。a、b两组脉冲相位差90o,可方便地判断出旋转方向;z相每转一个脉冲,用于基准点定位。其优点:原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。缺点:无法输出轴转动的位置信息。
●值型编码器
直接输出数字量的传感器,传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有n位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有n条码道。目前国内已有16位的编码器产品。
编码器结构
由于a、b两相相差90度,可通过比较a相在前还是b相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
编码器
由于角度和位置都可以jingque的测量,所以可以将编码器和变频器组成闭环控制系统,将控制更加jingque化,这也是为什么电梯、机床等能这么jingque使用的原因所在。
而我们生活中常见的电梯、机床都刚好是基于电机的jingque调节,通过电信号的反馈闭环控制,编码器配合变频器也就理所当然的实现了jingque控制。
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