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定义pid过程值和输出值的内容，选择pid_compact输入、输出变量的引脚和数据类型。选择input的话，那么就需要在程序中标定好工程单位值，然后标定好的工程量值填写在pid_compact管脚input处，input处的管脚值与setpoint管脚的值比较比较，从而控制输出。那到底是控制哪个输出呢？就是根据output处选择的参数，可以是output_per、output、output_pwm。output_per就是直接通过模拟量的方式输出控制外部设备，比如变频器、电机等，终它的输出值是在0-27648之间，从而转换成0-10v或者0-20ma,达到控制的结果。output是百分比的方式输出，它介于0-100之间，如果需要控制外部设备的话，需要用其他指令转换输出。output_pwm是脉宽脉宽调制方式输出数字量。

那如果input处选择的是input_per,填写的就是模拟量输入通道的地址（比如iw64），这个地址会自动转换成工程单位与setpoint管脚的值比较。那它如何进行转换的呢？我们往下看。

▲图10 | pid_compact > 基本设置>定义input/output▲

第二、过程值设置

①过程值设置--过程值限值（如图11）

必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会出现错误。我们设置的是60hpa,因为我们的压力传感器是0-5kpa的，而量程中只用hpa这个单位。所以我们转换成hpa,并且设置留有余量。

▲图11 | 设置过程值限值▲

②过程值设置--过程值标定

a、只有在“基本设置”项下input/output 中输入选择为 “input_per”时，才可组态过程值标定；

b、如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定input_per；

c、必须满足范围的下限<上限。

由于我们“基本设置”项下input/output中输入选择为 “input”所以图11中“input_per”项为“已禁用”。

▲图11 | 进行过程值标定▲

gaoji设置

①gaoji设置--过程值监视（如图12及图13）：

▲图12▲

a、过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内；

b、过程值超过监视限值，会输出警告。过程值超过过程值限值，pid输出报错，切换工作模式；

▲图13▲

②gaoji设置-- pwm 限制，在此不介绍。

③gaoji设置--输出值限值（如图14）

▲图14▲

a、在“输出值的限值”窗口中，以百分比形式组态输出值的限值。无论是在手动模式还是自动模式下，都不要超过输出值的限值。

b、手动模式下的设定值manualvalue，必须介于输出值的下限 （config.outputlowerlimit） 与输出值的上限（ config.outputupperlimit）之间的值。

c、如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值，则cpu 会将有效值限制为组态的限值。

d、pid_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。广范围为-100.0到100.0，如果采用output_pwm 输出时限制为0.0 到100.0 。

④gaoji设置--对错误的响应（如图15）

a、在pid_compact v2 时，可以预先设置错误响应时pid的输出状态，如图13所示。以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态；

b、如果控制器频繁发生错误，建议检查errorbits参数并消除错误原因。

▲图15▲

根据错误代码来分析错误原因。根据组态界面所设置的“对错误的响应”，不同错误的响应状态也不一样，如下表所示：

⑤gaoji设置--手动输入pid 参数

a、在 pid compact 组态界面可以修改pid 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块> static >retain > pid 参数；

b、通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启plc。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。