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在我们实际工作经常会用到pid控制系统，比如控制恒压供水设备，恒温加热设备等。这些设备使用plc进行控制时，不仅仅需要编程，还需要设置相关参数（或者说组态）。只有正确设置了相关参数之后，程序编写的才有意义。

那么今天我们以西门子1200plc为例，给大家讲讲如何组态pid功能。在组态之前，要先判断如何选择pid指令，因为根据不同的应用场景选择的pid指令不同，指令选择的不同的话，组态也有一些区别。

s7-1200 pid 功能有三条指令可供选择， 分别为pid_compact，pid_3step，pid_temp，如图1所示：

▲图1 | pid指令图▲

 第一步：先判断是否使用三位执行机构，如果使用则选择pid_3step指令。这里解释一下三位执行机构的特点：

1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制；

2、具有开到位/关到位的限位开关输入信号，或具有模拟量反馈位置信号。

比如现场的一些电动阀门，plc控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等。pid_3step指令（如图2）控制两个开关量的输出，比如一个为1，一个为0，电动机可能是正转。一个0，另外为1，电动机可能是反转。

▲图2 | pid_3step指令▲

 第二步：如果未使用三位执行机构，判断是不是多回路、串级控制，如果是，则跳转到第3步判断；如果不是，则跳转到第4步。

第三步：判断是不是需要加热/制冷双输出（比如在空调系统中）。如果需要，则调用pid_temp指令，如图3所示。

▲图3 | pid_temp指令▲

 第四步：判断是不是需要温度控制常用的附加功能（如控制带、死区等），如果不需要，则调用pid_compact，如图4所示。

▲图4 | pid_compact指令▲