西门子云南省代理商 PLC模块西门子变频器伺服电

s7-200 smart型号st40plc一台；

开关电源2套，一个为mw的220vac--24vdc作为plc以及步进驱动器的供电电源，一个220vac--5vdc，作为步进驱动器的信号电源；

42型步进电机一台；

网线一条；

计算机一台；

实现功能：

使用smart控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零等功能。

硬件连接图纸：

接下来说说这款步进驱动器的设置，在步进驱动器上有6个dip开关，s1-s3用于选择8档细分控制（1、2、4、8、16），通过s4-s63位拨码开关选择6档电流控制（0.5a、1a、1.5a、2.0a、2.5a、3.0a、3.5a、4.0a）。

(细分选择8，即1600脉冲，由于电机为42型，电流1.7a，故可以选择2.0a的电流，步进驱动器上清晰地标注了dip开关的on/off对应的数字。各控制器都不一样，设置也不一样)

连接好了硬件，接下来就是组态了。

s7-200 smart提供了非常方便的运动控制功能向导，根据向导一步一步进行。

选择测量系统，这里选择的是工程单位mm，步进电机的步距角为1.5，细分8，那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为360/1.5*8=1600，电机一次旋转产生多少mm的运动，这个要看实际连接情况，包括减速机、丝杆等部件。由于这里只针对电机，所以按照电机输出轴计算得15.708

方向控制里，选择相位单相（2输出），一个输出脉冲，一个指示运动方向。

输出dis，勾选启用，用于当电机静止时，可以自由转动电机，以便调试或实际加工中的对刀。

还提供了运行曲线功能，在s7-200中类似于pto包的功能，设定目标速度和终止位置，这里也有点像变频器用的多段速功能呦。

zui后，生成组件即子程序，可以取消勾选用不上的。