湖南常德西门子6ES7307-1BA01-0AA0

除上述输入输出继电器外，其余的均属内部继电器。内部继电器实质上是一些存储器单元，它们不能直接控制外部负载，只能在plc内部起各种控制作用，或直接受外部控制。在梯形图中它们也可用线圈和触点来表示，线圈的状态由逻辑关系控制，触点相当于读继电器的状态，因此可在梯形图程序中被无限次使用。cpm1a系列plc的内部继电器及其通道号表示可分为以下几类：
（1）内部辅助继电器（ar）内部辅助继电器的作用是在plc内部起的控制和扩展作用，相当于继电器线路中的中间继电器。cpm1a机共有512个的内部辅助继电器，其编号为20000~23115，所占的通道号为200ch~231ch。内部辅助继电器没有掉电保持状态的功能。
（2）暂存继电器（tr）暂存继电器用于具有分支点的梯形图程序的编程，它可把分支点的数据暂时贮存起来。cpm1a型机提供了8个暂存继电器，其编号为tr0~tr7，在具体使用暂存继电器时，其编号前的“tr"一定要标写以便区别。tr继电器只能与ld，out指令联用，其他指令不能使用tr作数据位。
（3）保持继电器（hr）保持继电器用于各种数据的存储和操作，它具有停电记忆功能，可以在plc掉电时保持其数据不变。保持作用是通过plc内的锂电池实现的。保持继电器的用途与内部辅助继电器基本相同。cpm1a系列plc中的保持继电器共有320个，其编号为hr0000~hr1915，所占的通道号为hr00~hr19。在编程中使用保持继电器时，除了标明其编号外，还要在编号前加上“hr"字符以示区别，例如“hr0001"。
（4）定时/计数器（tim/cnt）在cpm1a系列plc中提供128个定时/计数器，使用时，某一编号只能用作定时器或计数器，不能同时既用作定时器又用作计数器，如已使用了tim001，就不能再出现cnt001，反之亦然。
此外，在cpm1a系列plc中，对于上述继电器编号，也可以用来进行高速定时（又称高速定时器timh）和可逆计数（又称可逆计数器cntr），它们在使用时需要用特殊指令代码来。
（5）内部专用继电器（sr）内部专用继电器用于plc的工作状态，自动产生时钟脉冲对状态进行判断等。其特点是用户不能对其进行编程，而只能在程序中读取其触点状态。
cpm1a系列plc中常用的15个专用继电器及它们的具体编号和功能如下：
25200继电器：高速计数复位标志（复位）。
25208继电器：外设通讯口复位时仅一个扫描周期为on，然后回到off状态。
25211继电器：强制置位/复位的保持标志。在编程与互相切换时，on为保持强制置位/复位的接点；off为解除强制置位/复位的接点。
25309继电器：扫描时间出错。当plc的扫描周期超过100s时，1809变on并，但cpu仍继续工作；当plc的扫描周期超过130s时，cpu将停止工作。
25313继电器：常on继电器
25314继电器：常off继电器
25315继电器：次扫描标志。plc开始运行时，25315为on一个扫描周期，然后变off。
25500~25502继电器：时钟脉冲标志。这3个继电器用于产生时钟脉冲，可用在定时或构成闪烁电路。其中，25500产生0.1s脉冲（0.05son／0.05soff），在电源中断时能保持当前值；25501产生0.2s脉冲(0.1son／0.1soff)，具有断电保持功能；25502产生1s脉冲(0.5son／0.5soff)，具有断电保持功能。
25503~25507继电器：这五个继电器为算术运算标志。其中，25503为出错标志，若算术运算不是bcd码输出时，则25503为on；25504为进位标志cy，若算术运算结果有进位/错位时，则25504为on；25505为大于标志gr，在执行cmp指令时，若比较结果“＞"，则25505为on；25506为相等标志eq，在执行cmp指令时，若比较结果“＝"，则25506为on；25507为小于标志le，在执行cmp指令时，若比较结果“＜"，则有25507为on。
（6）数据存储继电器（dm）数据存储继电器实际是ram中的一个区域，又称数据存储区（简称dm区）它只能以通道的形式访问。cpm1a系列plc提供的读/写数据存储器寻址范围为dm0000~dm1023（共1023字），只读数据存储器寻址范围为dm6144~dm6655（共512字）。编程时需要在通道号前标注“dm"，dm区具有掉电保持功能

各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、起动端。

注意：同一个输入端不能用于两种不同的功能。但是高速计数器当前未使用的输入端均可用于其他用途，如作为中断输入端或作为数字量输入端。例如，如果在2中使用高速计数器hsc0，2使用i0.0和i0.2，则i0.1可用于边缘中断或用于hsc3。

2. 高速脉冲输出占用的输出端子
s7-200有pto、pwm两台高速脉冲发生器。 pto脉冲串功能可输出个数、周期的方波脉冲（占空比50%）；pwm功能可输出脉宽变化的脉冲，用户可以脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器给数字输出点q0.0，另一台发生器则给数字输出点q0.1。当pto、pwm发生器控制输出时，将禁止输出点q0.0、q0.1的正常使用；当不使用pto、pwm高速脉冲发生器时，输出点q0.0、q0.1恢复正常的使用，即由输出映像寄存器决定其输出状态。plc中断程序的概念及建立中断程序的

1. 中断程序的概念
        中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器使用局部变量。中断程序应实现特定的任务，应“越短越好"，中断程序由中断程序号开始，以无条件返回指令（creti）结束。在中断程序中禁止使用disi、eni、hdef、lscr和end指令。
2. 建立中断程序的
       一：从“编辑"菜单→选择（insert）→ 中断（interrupt）。
       二：从指令树，用鼠标右键单击“程序块"图标并从弹出菜单→选择（insert）→ 中断（interrupt）。
       三：从“程序编辑器"窗口，从弹出菜单用鼠标右键单击（insert）→ 中断（interrupt）。
程序编辑器从先前的pou显示更改为新中断程序，在程序编辑器的底部会出现一个新标记，代表新的中断程序