四川广元西门子6ES7307-1BA01-0AA0

    simatic s7—200系列plc是西门子公司继s7—300 、s7—400之后，近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过rs485或profibus-dp组网运行。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型plc领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程。它在各行各业中的应用迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为的控制设备，可以各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得s7—200可以近乎地小规模的控制要求。此外，丰富的cpu类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性（一）决定所需的及次序。
   当使用可编程控制器时，重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) 步是设定输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
   每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
   根据控制的要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
   把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
   这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。
（五）在编程下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。  

西门子s7-200 plc的触点指令如下：
ld:梯形图开始的常开触点
ldn:梯形图开始的常闭触点
a:"与",串联常开触点
an:"与非",串联常闭触点
o:"或"，并联常开触点
on:"或非",并联常闭触点
触点指令的梯形图和语句表对照如下：

ld      i  0.1
an      i  0.2
o         i  0.3
a         i  0.4
=         q  0.3
=         q  0.4
an      i  2.2
=         q 2.2

一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。
位（bool），字节（byte），字（word），双字（doubleword），整数（int），
双整数（doubleint）,浮点数（real），s5time(simatic时间)，iec时间（time），iec日期（date），日计时（time_of_day）,字符（char），
重点：s5time和iec时间数据类型结构，二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。
1．日期时间数据类型（ data_and_time）：
2．字符串类型（bbbbbb）：
3．数组类型array
4．结构（struct）：
5．用户定义类型（udt）：
三、参数数据类型
用于功能fc或功能块fb的数据类型
1.pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址
2.any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型