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                   转速控制报文格式功能说明1、转速控制时的报文格式可以看出，报文收发各占用占用两个字的数据地址，stw1表示控制字发出命令，控制变频器正反转、停止等；nsoll_a转速设定地址，设置变频器的输出频率；zsw1表示状态字，显示变频器的运行状态和故障信息；nist_a实际转速。2、stw1 控制字1功能说明：如果要控制变频器的启动运行，根据控制字每个位的功能说明，可以知道控制字需要发出的命令， 16#047e表示停止正向转动，16#047f表示启动正向转动；16#0c7e表示停止负向转动，16#0c7f表示启动负向转动。3、zsw1状态字1功能说明：状态字1反馈运行状态和报警信息。s7-1200plc配置在“属性”-“profinet接口”-“以太网地址”修改ip地址，如下图所示。点击“接口连接到”下的“添加新子网”，创建子网，如下图所示。g120配置1.回到网络视图，找到g120变频器的gsd文件，将g120变频器gsd文件拖拽至网络视图里，如下图所示。     2.双击网络视图中的gsd文件，进入设备视图，如下图所示。3.打开右侧硬件目录下的子模块，双击standardtelegram1，pzd-2/2，在设备概览里面会出现标准报文，如下图所示。4.点击“i地址”，将起始地址改为256，长度为2个字，如下图所示。5.以同样的方法修改“q地址”，如下图所示。6.打开设备的属性窗口，在“常规”下修改设备的名称，如下图所示。7.在“属性”-“profinet接口”-“以太网地址”下修改ip地址，如下图所示。8.返回网络视图，将g120变频器gsd文件以太网接口与cpu以太网接口相连，如下图所示。设置变频器的名称和ip地址1、使用网线连接变频器和plc，在网络视图下，选中添加的变频器设备，点击鼠标右键，在菜单中单击“分配设备名称”2、选择pg/pc接口，点击“更新列表”，查找在线的变频器。3、在列表中选中变频器设备，点击“闪烁led”变频上link1和link2指示灯闪烁，确定该设备需要更改名称的那个设备，点击“分配名称”。4、变频器名称分配完成，变频器上的bf指示灯不再闪烁。表示和plc已经建立了通讯连接。 变频器参数设置1．使用网线连接上g120c变频器,打开博图找到相应的变频器转至在线模式。在线模式2．进入“参数设置”选择参数3.进入参数模式后将默认模式改成扩展参数。模式选择4.在下方框内直接输入参数编号可直接查到并对其进行修改。编号输入5．点击左侧菜单选择“保存/复位”选项，进入保存复位画面。在如下的画面红色框中点击“保存”按钮，讲设置的参数保存至变频器的eeprom中，如果设置的参数没有保存至eeprom中变频器在断电后设置的参数会丢失，完成保存设置后把变频器转至离线模式，变频器设定完毕。保存二、主要参数1、加减速时间，小减速时间，vdc直流母线控制模式，复合制动系数，vdc直流母线向应系数，控制模式，极限电流，直流制动激活。主要参数三、报警屏蔽设置1．p2118是屏蔽的报警编号，p2119是无报警信息设置，两者是一一对应使用。plc编程1、编写控制变频器正向运行的程序。添加赋值指令move，赋值16#047f，控制变频器正向启动运行。2、编写控制变频器正向停止的程序。添加赋值指令move，赋值16#047e，控制变频器正向停止运行。3、按照同样的方法编写变频器负向运行的启停控制程序。4、变频器运行速度控制程序的编写。添加赋值指令move，赋值16#4000，对应变频器电机大转速1500rmp。5、下载控制程序到plc中，测试变频器的运行。如果第一次控制时，变频器运行，可以先给停止命令，再给启动命令。