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初学plc梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。下面以三菱fx系列plc为例，简略介绍一下plc梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱plc为例，但这些规则在其它plc编程时也可相同恪守。

一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：

二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点x005与其它接点间的联系不能辨认。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。如图(b)所示：

三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

四、不宜运用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。在双线圈输出时，只要终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由plc的扫描特性所决定的。

plc的cpu选用循环扫描的作业办法。通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当办法开关处于stop时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。

1.输入采样期间

plc次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。因而，plc会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。

2.程序执行期间

plc从程序0步开始，按先上后下，先左后右的次序扫描用户程序并进行逻辑运算。plc按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算成果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。

3.输出刷新期间

plc依据输出映象区的内容改动输出端子的状况。这才是plc的实际输出。

以上简略阐明晰plc的作业原理，下面咱们再以实例阐明为何编写梯形图程序，不宜重复运用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中x001=on，x002=off，y003-on，y004=on被实际写入到输出映象区。但持续往下执行时，因x002=off，使y003=off，这个后入为的成果又被写入输出映象区，改动原y003的状况。所以在输出刷新期间，实际外部输出y003=off，y004=on。许多新手就碰到过这么的疑问，为何x001已经闭合了，而y003没有输出呢?逻辑联系不对。本来即是由于双线圈运用形成的。

留意：咱们所说的是不宜(zuihao不要)运用双线圈，双线圈运用并不是肯定制止的，在一些特别的场合也能够运用双线圈，这时就需求你有较丰厚的编程经验和技巧了。下面咱们会谈到这一点。但关于初学者仍是不要冒这个险。本来，从以上的比如能够看出，重复运用线圈之所以会形成y003的输出紊乱，是由于程序是从上到下次序执行的原因形成的。但假如咱们能够改动程序执行的次序，保证在任何时间两个线圈只要一个驱动逻辑发作，就能够运用双线圈。其间，常用的办法即是运用跳转指令。如下图所示：

程序剖析：m0闭合，程序跳至p0处(不执行x001句子)，m0常闭断开，cjp1不会发生，执行下一句子。此时，y003将x002状况进行驱动。m0断开时，程序次序执行并按x001的状况对t003进行驱动，m0常闭闭合，跳至p1按x003状况对y004进行驱动，即跳过了x002驱动y003的句子。可见，在同一时间，y003驱动只要一个能够发生。此时，双线圈运用是能够的。

但在梯形图编程时，咱们仍是要尽量防止运用双线圈，而引进辅佐继电器是一个常用的办法。如下图所示：

图(b)中，x001和x002接点操控辅佐继电器m000，x003~x005接点操控辅佐继电器m001，再由两个继电器m000，m001接点的并联组合去操控线圈y000。这么逻辑联系没变，却把双线圈成为单线圈。