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1、 pid向导生成的程序为何不执行？

     确保用sm0.0无条件调用pid0_ctrl库

在程序的其它部分不要再使用smb34定时中断，也不要对smb34赋值

确认当前工作状态：手动还是自动

2、如何实现pid反作用调节？

    在有些控制中需要pid反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等）这就是pid反作用调节（在pid正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）

若想实现pid反作用调节，需要把pid回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。

3、 如何根据工艺要求有选择地投入pid功能？

     可使用"手动/自动"切换的功能。pid向导生成的pid功能块需要保证每个扫描周期都调用，所以在主程序内使用sm0.0调用。

4、 pid控制不稳定怎么办？如何调试pid？

     闭环系统的调试，首先应当做开环测试。所谓开环，就是在pid调节器不投入工作的时候，观察：（1）反馈通道的信号是否稳定（2）输出通道是否动作正常

      可以试着给出一些比较保守的pid参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是zuihao的方法。

      如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长……pid参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤。 

5、没有采用积分控制时，为何反馈达不到给定？

    因为积分控制的作用在于消除纯比例调节系统固有的“静差”。没有积分控制的比例控制系统中，没有偏差就没有输出量，没有输出就不能维持反馈值与给定值相等。所以永远不能做到没有偏差。

6、s7-200 smart控制变频器，在变频器也有pid控制功能时，应当使用谁的pid功能？

     可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的pid功能。

7、指令块与向导使用的pid回路号是否可以重复？

不可以重复，使用pid向导时，对应回路的指令块也会调用，所以指令块与向导使用的pid回路号不能重复，否则会产生预想不到的结果。

8、同一个程序里既使用pid指令块又使用向导，pid数目怎样计算？

使用pid向导时，对应回路的指令块也会调用，所以pid指令块与向导一共支持8个。

9、pid指令块可以在主程序/子程序里调用吗？

    可以，但是不推荐，主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同，不能保证jingque的采样，建议用定时中断，例如smb34/smb35。

10、smb34定时大255ms，如果采样时间是1s怎样实现?

    采样时间是1s，要求pid指令块每隔1s调用一次。可以先做一个250ms的定时中断，然后编程累加判断每4次中断执行一次pid指令即可。

11、 pid指令块怎样实现手动调节？

     可以简单地使用"调用/不调用"指令的方式控制自动/手动模式。不调用pid指令时，可以手动给输出地址0.0-1.0之间的实数。