西门子PLC湖南省 (中国)总代理

本文主要介绍两部分，1.简单介绍modbus通讯相关知识。2.通讯案例详解。一．modbus通讯介绍1.通讯概述modbus具有两种串行传输模式：分别为ascii和rtu。modbus是一种单主站的主从通信模式，modbus网络上只能有一个主站存在，主站在modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0- 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。modbus rtu使用主/从站网络，其中整个通信仅由一个主站设备触发，而从站只能响应主站的请求。主站将请求发送到一个从站地址，并且只有该地址上的从站做出响应。modbusrtu是用于网络中通信的标准协议，使用 rs232 或 rs422/485 连接在网络中的 modbus设备之间进行串行数据传输。 注：modbus 从站地址为 0 时会向所有从站发送广播帧（从站均不响应）。2.modbus通讯协议modbus的通讯协议可在网上查阅相关详细资料，这里简单说明：数据传送帧结构顺序是，主站和从站/从站和主站之间的数据通信从从站地址开始，接下来是功能代码。随后传输数据。数据字段的结构取决于使用的功能代码。帧的后传送的是校验和(crc)。用于读取数据的功能代码：modbus功能代码用于读取从站（服务器）数据的功能01读取输出位02读取输入位03读取保持寄存器04读取输入字用于写入数据的功能代码：modbus功能代码用于向从站（服务器）写入数据的功能05写入一个输出位06写入一个保持寄存器15写入一个或多个输出位16写入一个或多个保持寄存器二．通讯案例详解案例背景：一套以西门子s7_1200plc作为控制器的控制系统（带hmi面板），与一套加湿器控制系统（单片机）进行modbusrtu通讯，读取和写入加湿器数据，并通过控制面板进行显示和设置加湿器参数，以及通过hmi面板手动控制加湿机的充水、排水、加湿和停机。（与除湿机的通讯只是该项目中的一部分，这里只介绍与加湿机的通讯部分，其他控制部分未说明）加湿器的参数如下图 注：plc的控制系统作为主站，加湿器控制系统为从站1.  硬件及软件需求硬件：cpu1215c ac/dc/rly（订货号：6es7215-1bg40-0xb0）      cm 1241(rs422/485)（订货号：6es7 241-1ch32-0xb0）hmi面板ktp1200basic pn（订货号：6av2123-2mb03-0ax0）     屏蔽电缆（用于通讯）注：本项目采用rs485接线方法， 3号针脚--rs485信号 b(+)；8号针脚--rs485信号a(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。软件：博途v15（或其他）2. 硬件组态①通讯模块组态：设置好传输率=9.6kbps、奇偶校验、数据位和停止位，其它保持默认。启用plc系统时钟②设备和网络组态：添加hmi面板，并组态网络连接。3.数据发送和接受缓冲区设置①根据加湿机系统的点数表找到需要的参数，加湿机的点数表需提供地址、变量名、功能码、数据类型等，本项目需用到的参数我已飘绿并进行了标注说明。下面介绍如何使用这些变量。②创建数据发送和接收缓冲区在软件中单独创建一个db数据块，用来作为数据发送和接收的缓冲区。缓冲区如何设置？举一个例子（其他按照该方法操作即可）加湿机充水阀、排水阀状态参数如下：名称地址功能码数据类型充水阀状态1000102（读取输入位）bool排水阀状态1000202（读取输入位）bool在db块中建立数组名read_di_array，数据类型为bool型。注：数组长度要大于读取参数数量，这里设置数组长度为6（0~5）到这里，所有的前期工作已经完成，到了进行软件编程的环节。4.软件编程①　创建一个fb数据块作为modbus通讯程序块，然后在main[ob1]组织块中调用该程序块。②　调用mb_comm_load指令，会自动生成背景数据块。对每个通讯端口进行组态。程序快几个主要端口引脚组态说明：req：连接系统时钟的首次循环变量地址%m1.0(firstscan(1))。port：连接通信的通信模块的硬件标识符，在plc变量表里的系统变量里找到。mb_db:连接参数在这里必须与modbus_master的mb_db参数相连。波特率baud、奇偶校验parity和前面设置一样。③　调用modbus_master指令mb_addr:加湿机从站地址为1。dtaa_addr:数据起始地址data_len:访问的数据位数或字的个数data_ptr:在前面建立的数据发送接收缓冲区，在这里将用到。表示指向要进行数据写入或数据读取的标记或数据块地址。对加湿机参数数据位、字的读取和写入，该项目中使用到了多个modbus_master指令，一定要采集用轮询的方式。否则读写的数据会报错。前一个modbus_master的完成位done作为下一个modbus_master的数据请求位req5.    hmi画面组态①　创建一个加湿机参数画面“加湿机参数”②　设计编辑画面③　变量连接举例：加湿机需求量地址为30001，在plc中对应db数据块master_hr的read_ai数组的第一个元素master_hr_read_ai_array{0}，在过程----变量中拖拽即可。画面中其他参数组态按照该方式依次组态完成即可。注：plc的变量一定与加湿机的变量地址对应好。至此一个完整的通讯项目已经完成。